[发明专利]一种扫地机器人行走机构

说明书

本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种扫地机器人行走机构，通过弧形接触板的外表面固定安装有接触棘齿且接触棘齿沿弧形接触板表面线性阵列分布，使得该装置在行进的过程中遇到拖拉门导轨时接触棘齿会与导轨的边缘相接触，从而推动触发装置以转动套筒Ⅰ的轴线为旋转中心在图2中进行逆时针转动，通过延伸板的传动从而使运动腔的高度升高，此时通过行走基座外表面的两侧固定安装有从动杆且从动杆伸入运动腔的内部，使得运动腔高度升高的同时会通过带动从动杆从而带动行走装置沿图2中向上的方向进行移动，行走装置在移动的过程中会使导向轮脱离地面避免该装置继续向前导致阻力过大并激发转向机和转向齿轮。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种扫地机器人行走机构。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的智能型家居进入到人们的生活中，例如智能空调，智能冰箱，智能洗碗柜和智能扫地机器人等等各种智能家居，给人们的日常生活带来了非常大的便利，其中智能扫地机器人可以将扫地，拖地集中在一体，并且可以进行自动充电，自动记忆清扫路线等各种功能，在扫地的过程中往往会接触到墙壁，并进行自动的避让从而将整个区域内的地面都能够进行清理，并且可以通过预设自动的进行清扫任务和充电，使用起来非常的方便。

由于如今的住宅内的阳台，厨房，卫生间会采用拖拉门来进行隔断，这些拖拉门需要在地面加装导轨，而扫地机器人为了满足对沙发和床下进行清扫，需要做的非常的低矮，从而使得扫地机器人无法跨越拖拉门的导轨，导致人们需要在完成一个房间的清扫任务后还需要将扫地机器人移动至拖拉门的另一侧，使得机器人记录的路线产生偏差导致无法形成完整的路线图，导致扫地机器人无法完全自主的完成整个清扫任务，对此，提出一种扫地机器人行走机构，旨在解决上述所提出的问题。

发明内容

针对背景技术中提出的现有扫地机器人行走机构在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种扫地机器人行走机构，具备能够跨越拖拉门导轨的优点，解决了传统扫地机器人行走机构需要人工移动来跨越拖拉门导轨的问题。

本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人行走机构，包括外壳，所述外壳一侧且靠近两端的位置上开设有触发孔，所述触发孔靠近顶部的位置上活动套接有触发装置，所述外壳内腔底部且靠近一侧的位置上活动套接有行走装置，所述外壳内腔底部且靠近行走装置的位置上固定安装有转向机，所述转向机的输出轴固定安装有转向齿轮且转向齿轮与行走装置相啮合，所述外壳内腔的两侧固定安装有套接块，所述套接块的一侧活动套接有转动杆，所述转动杆外表面的中间位置上固定套接有转动齿轮且转动齿轮的数量为两个，所述转动齿轮与行走装置相对应，所述转动杆外表面且位于转动齿轮两侧的位置上固定套接有固定套筒，所述固定套筒的外表面固定安装有跨越杆，所述外壳的底部和顶部均开设有跨越孔，所述跨越孔的数量为四个且两个为一组并相互对应，所述跨越杆从跨越孔中伸出，所述外壳底部两侧且位于跨越孔内侧的位置上开设有清扫孔，所述清扫孔的内部活动套接有清扫装置，所述外壳的顶部且位于行走装置外侧的位置上固定安装有限位块且限位块的数量为两个,所述清扫孔内部且位于清扫装置一侧的位置上固定安装有阻止块，所述阻止块的底部固定安装有清理片且清理片以交错的方式进行分布。

优选的，所述触发装置包括转动套筒Ⅰ，所述转动套筒Ⅰ的外表面固定安装有连接板且连接板的数量为三个，所述连接板的一端固定安装有弧形接触板，所述弧形接触板的外表面固定安装有接触棘齿且接触棘齿沿弧形接触板表面线性阵列分布，所述弧形接触板的一端固定安装有延伸板，所述延伸板底部且位于一端的位置上固定安装有运动腔，所述延伸板底部且靠近运动腔的位置上固定安装有转动座Ⅰ，所述转动座Ⅰ活动套接有转动连杆，所述转动连杆的一端与清扫装置活动套接。

优选的，所述清扫装置包括转动套筒Ⅱ，所述转动套筒Ⅱ的顶部活动套接在清扫孔的两侧，所述转动套筒Ⅱ的底部固定安装有动力腔，所述动力腔内部固定安装有动力机Ⅱ，所述动力机Ⅱ输出轴的外表面固定安装有边刷且边刷的数量为三个，所述动力腔的外表面固定安装有转动座Ⅱ且转动座Ⅱ与转动连杆活动套接。