[发明专利]激光加热吸锡设备

权利要求书

1.一种激光加热吸锡设备，其特征在于，包括：

机架，机架上设置有工作台；

XY轴移动模组，其设置在机架的工作台上；

激光吸锡机构，其设置在XY轴移动模组上，包括模组固定板、Z轴直线模组、激光吸锡组件及相机模组；模组固定板设置在XY轴移动模组上，Z轴直线模组设置在模组固定板上，XY轴移动模组驱动Z轴直线模组在XY轴方向往复移动，所述激光吸锡组件设置在Z轴直线模组上，相机模组设置在激光吸锡组件一侧的Z轴直线模组上，Z轴直线模组驱动激光吸锡组件和相机模组在Z轴方向往复移动；及

定位旋转机构，其设置在机架的工作台上，且位于激光吸锡机构的下方，该定位旋转机构包括旋转装置及设置在旋转装置的旋转端上的产品定位治具，旋转装置带动产品定位治具转动。

2.如权利要求1所述的激光加热吸锡设备，其特征在于：所述XY轴移动模组包括模组支撑座、导轨支撑座、Y轴直线模组、Y轴直线导轨及X轴直线模组；模组支撑座及导轨支撑座固定设置在工作台的两相对侧，Y轴直线模组设置在模组支撑座上，Y轴直线导轨设置在导轨支撑座上且与Y轴直线模组平行；X轴直线模组横架在Y轴直线模组和Y轴直线导轨上，Y轴直线模组驱动X轴直线模组沿Y轴直线导轨方向往复运动。

3.如权利要求2所述的激光加热吸锡设备，其特征在于：所述XY轴移动模组还包括模组横梁及X轴直线导轨，模组横梁横架在Y轴直线模组和Y轴直线导轨上，X轴直线模组设置在模组横梁的前侧上，Y轴直线模组驱动模组横梁和X轴直线模组沿Y轴直线导轨方向往复运动；在模组横梁上位于X轴直线模组的一侧或两侧还设置有X轴直线导轨，X轴直线导轨与X轴直线模组平行。

4.如权利要求1至3任意一项所述的激光加热吸锡设备，其特征在于：所述激光吸锡组件包括组件固定板、激光头固定块、激光头、腔体固定架、吸锡腔体、透光片、吸锡嘴、锡渣容器及吸锡管；组件固定板固定在Z轴直线模组的滑台上，Z轴直线模组驱动组件固定板在Z轴方向往复移动，激光头固定块固定在组件固定板上，激光头设置在激光头固定块上且其输出端朝下，腔体固定架固定在组件固定板上且位于激光头的下方，吸锡腔体固定在腔体固定架上，吸锡腔体的顶端凸出腔体固定架，吸锡腔体的顶面设有与激光头相对应的透光片，吸锡腔体的底端连接吸锡嘴，锡渣容器固定设置在组件固定板的一侧，吸锡管连接锡渣容器与吸锡腔体。

5.如权利要求1所述的激光加热吸锡设备，其特征在于：所述相机模组包括相机固定板、相机、镜头及光源；相机固定板固定在Z轴直线模组的滑台上，相机固定在相机固定板上，相机的下方连接镜头，光源设置在相机的下方，为相机提供光源。

6.如权利要求1所述的激光加热吸锡设备，其特征在于：所述定位旋转机构包括底板、U型固定架、固定板、R轴电机、联轴器、转动件、U轴电机固定架、U轴电机、U轴旋转轴、旋转台、产品定位块及压紧装置；底板固定在机架的工作台上，U型固定架及固定板分别设置在底板上，U轴电机固定架设置在U型固定架和固定板之间，U轴电机固定架的两端分别通过转动件可旋转的设置在U型固定架及固定板的上部，R轴电机固定在U轴电机固定架的外侧，位于U型固定架上的转动件通过联轴器连接至R轴电机的输出端，R轴电机通过转动件带动U轴电机固定架转动，U轴电机固定在U轴电机固定架上，U轴电机的输出轴朝上连接U轴旋转轴的底端，U轴旋转轴的的顶端连接旋转台，产品定位治具固定在旋转台上，U轴电机驱动产品定位治具转动。

7.如权利要求1所述的激光加热吸锡设备，其特征在于：所述定位旋转机构的旋转装置为旋转电机或旋转气缸。

8.如权利要求6或7所述的激光加热吸锡设备，其特征在于：所述产品定位治具上设置有用于定位放置产品的放置槽。

9.如权利要求6或7所述的激光加热吸锡设备，其特征在于：所述产品定位治具包括产品定位块及压紧装置，产品定位块设置在旋转台上，产品定位块上设置有通用型产品放置槽，压紧装置设置在产品放置槽的一侧，压紧装置的一端可伸缩地朝向产品放置槽。