[发明专利]一种减速机工作温度自动化检测装置及方法

权利要求书

1.一种减速机工作温度自动化检测装置，其特征在于：包括减速机模块、上位机模块、驱动模块、传送模块、传感器模块以及试验台。上位机模块分别于传送模块、传感器模块连接，传送模块架设在传送模块上，传感器模块与传送模块中的线性滑台相固定，上位机模块、传送模块、驱动模块、传感器模块均被放置在试验台上。

所述的上位机模块由显示器和工控机组成，工控机用于对传送模块和线性滑台模块的运动进行精确控制，以及对传感器模块的温度测量数据进行处理，显示器用于对传感器模块的测量结果显示以及数据记录处理。

所述的驱动模块由传送带、旋转滚轮以及慢速步进电机组成；慢速步进电机与旋转滚轮相连，通过慢速步进电机的旋转带动旋转滚轮的旋转，传送带与旋转滚轮相连，当旋转滚轮进行转动时，传送带也随着移动，达到对传送带进行驱动的目的。

所述传送模块由弧形滑轨、移动平台以及线性滑台组成；上述驱动模块中的传送带围绕在弧形滑轨周围，移动平台配备四个装有减震橡胶圈的滚轮嵌在弧形滑轨槽内，整个移动平台可沿弧形滑轨进行移动；移动平台与上述驱动模块中的传送带相连，线性滑台竖直固定在移动平台上面，使得线性滑台可以与移动平台共同运动。

所述传感器模块主要由热红外传感器，测微测厚传感器和温度传感器组成，将热红外传感器和测微测厚传感器固定在上述传送模块中线性滑台的托板上，托板上分别安装有两个伸缩轨道使得热红外传感器和测微测厚传感器可在一定范围内移动，同时热红外传感器、测微测厚传感器和温度传感器均可随着线性滑台的托盘共同在竖直方向上移动；所述减速机模块由涡轮涡杆减速机组成，主要提供被测对象。

2.根据权利要求1所述的减速机工作温度自动化检测装置，其特征在于：所述的传送模块所需动力由上述驱动模块中传送带提供，移动平台与传送带相连，在传送带运动过程中移动平台也随之运动，移动平台由平板和四个套有减震橡胶圈的滚轮组成，减震橡胶圈在移动平台运动过程中起到减震作用，由于滚轮是嵌在弧形滑轨槽内，因而整个移动平台可以沿着弧形滑轨进行移动。将线性滑台固定在移动平台上，在移动平台运动的过程中，线性滑台也可以在水平面方向上进行移动，同时线性滑台也可以在竖直方向上提供动力，使得线性滑台上的托板可以在圆弧导轨方向上的水平方向以及竖直方向上进行移动。

3.根据权利要求1所述的减速机工作温度自动化检测装置，其特征在于：驱动模块由传送带，旋转滚轮以及慢速步进电机组成；慢速步进电机与上述上位机模块相连接，控制慢速步进电机的转速以及旋转方向，旋转滚轮与慢速步进电机的滚轴相固定，因而旋转滚轮与慢速步进电机有相同的旋转方向；传送带与旋转滚轮接触，旋转滚轮转动带动传送带共同运动，使得传送带可以围绕上述传送模块中的弧形滑轨进行转动。

4.根据权利要求1所述的减速机工作温度自动化检测装置，其特征在于：传感器模块由测微测厚传感器、热红外传感器和温度传感器组成；测微测厚传感器用于测量被测物的壁厚，热红外传感器用于测量被测物的表面温度，温度传感器用于测量对环境温度的测量；将测微测厚传感器和热红外传感器分别固定在上述传送模块中线性滑台的托板上，与可伸缩轨道相固定，通过微型步进电机的旋转，可以调整传感器与被测物的距离。