[发明专利]一种变电站保护屏巡检机器人在审
| 申请号： | 202011124981.2 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112153266A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘文林;郭锐;刘成龙;赵东军;张建军;畅玉珊;孙兆亨;张小萍;崔强;王彦东;赵永萍;宋兵杰;卢松林;赵宝;刘娟 | 申请（专利权）人： | 国网甘肃省电力公司兰州供电公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N7/18;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘红阳 |
| 地址： | 730000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 保护 巡检 机器人 | ||
1.一种变电站保护屏巡检机器人，其特征在于：包括遥控自走车(1)，所述遥控自走车(1)上设有升降器(2)，所述升降器(2)的升降端上设有设备台(3)，所述设备台(3)上设有图像采集器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种变电站保护屏巡检机器人，其特征在于：所述图像采集器(4)包括封装壳(401)、摄像头(402)和第一滤光板(403)，所述封装壳(401)为顶部开口的不透光箱体，所述第一滤光板(403)安装在封装壳(401)的顶部开口处，所述摄像头(402)处于封装壳(401)内部。
3.根据权利要求2所述的一种变电站保护屏巡检机器人，其特征在于：还包括保护屏(501)，所述保护屏(501)的显示面板上设有第二滤光板(502)，所述第二滤光板(502)的通过波段包含在所述第一滤光板(403)的通过波段内。
4.根据权利要求3所述的一种变电站保护屏巡检机器人，其特征在于：所述保护屏(501)的显示面板的显示波段处于所述第二滤光板(502)的通过波段内。
5.根据权利要求4所述的一种变电站保护屏巡检机器人，其特征在于：所述保护屏(501)的边缘设有遮光罩(503)，所述图像采集器(4)的尺寸小于所述遮光罩(503)的下方开口尺寸。
6.根据权利要求5所述的一种变电站保护屏巡检机器人，其特征在于：所述遮光罩(503)由金属制成。
7.根据权利要求6所述的一种变电站保护屏巡检机器人，其特征在于：所述设备台(3)的台体内嵌入磁吸装置(301)。
8.根据权利要求7所述的一种变电站保护屏巡检机器人，其特征在于：所述磁吸装置(301)采用电磁铁。
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