[发明专利]一种变电站保护屏巡检机器人

说明书

本发明公开了一种变电站保护屏巡检机器人，包括遥控自走车，所述遥控自走车上设有升降器，所述升降器的升降端上设有设备台，所述设备台上设有图像采集器。本发明在使用时，通过远程控制遥控自走车达到某个保护屏的位置处，升降器控制设备台到达合适的高度，图像采集器对保护屏的情况进行拍照采集，代替了人工拍照采集工作。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种变电站保护屏巡检机器人。

背景技术

目前，变电站板保护屏巡检核对工作主要由人工完成，该工作的简单重复，工作量大，给工人带来了较大的挑战。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种变电站保护屏巡检机器人，降低工人巡检工作量。

一种变电站保护屏巡检机器人，包括遥控自走车，所述遥控自走车上设有升降器，所述升降器的升降端上设有设备台，所述设备台上设有图像采集器。

进一步的，所述图像采集器包括封装壳、摄像头和第一滤光板，所述封装壳为顶部开口的不透光箱体，所述第一滤光板安装在封装壳的顶部开口处，所述摄像头处于封装壳内部。

进一步的，还包括保护屏，所述保护屏的显示面板上设有第二滤光板，所述第二滤光板的通过波段包含在所述第一滤光板的通过波段内。

进一步的，所述保护屏的显示面板的显示波段处于所述第二滤光板的通过波段内。

进一步的，所述保护屏的边缘设有遮光罩，所述图像采集器的尺寸小于所述遮光罩的下方开口尺寸。

进一步的，所述遮光罩由金属制成。

进一步的，所述设备台的台体内嵌入磁吸装置。

进一步的，所述磁吸装置采用电磁铁。

本发明的有益效果体现在：本发明在使用时，通过远程控制遥控自走车达到某个保护屏的位置处，升降器控制设备台到达合适的高度，图像采集器对保护屏的情况进行拍照采集，代替了人工拍照采集工作。

在实际使用中，可以按照预定轨迹在变电站中移动，也可由人为远程控制在变电站中移动，升降器也可由远程控制，例如选用自带升降器的遥控自走车，或将升降器的远程控制模块集成在遥控自走车中，到达某个保护屏处对该保护屏进行拍照。所拍摄的保护屏图像可以保存在图像采集器中，也可通过网络发送给远程的工作人员以供查看。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的结构正视图；

图2本发明一种实施例的结构剖视图；

图3为图2另一种实施方式的结构剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

一种变电站保护屏巡检机器人，如图1所示，包括遥控自走车1，所述遥控自走车1上设有升降器2，所述升降器2的升降端上设有设备台3，所述设备台3上设有图像采集器4。

本发明在使用时，通过远程控制遥控自走车1达到某个保护屏的位置处，升降器2控制设备台3到达合适的高度，图像采集器4对保护屏的情况进行拍照采集，代替了人工拍照采集工作。