[发明专利]基于激光SLAM的建筑施工用自动化定位打孔装置

权利要求书

1.一种基于激光SLAM的建筑施工用自动化定位打孔装置，包括底座（4）和工作台（1），其特征在于：所述底座（4）的内部安装有送料机构（5），所述工作台（1）的顶部均匀设置有定位机构（2），所述工作台（1）的顶部安装有冲孔机构（3），所述冲孔机构（3）的底部设置有视觉传感器，所述视觉传感器和冲孔机构（3）均与控制系统电连接；

所述送料机构（5）包括送料板（51）、第一电机（52）和摆杆（53），所述底座（4）的一侧通过焊接固定有第一电机（52），所述第一电机（52）的输出轴外部套接有摆杆（53），所述摆杆（53）的一端通过铰链活动连接有送料板（51），所述工作台（1）的顶部开设有第一通孔（11），所述第一通孔（11）的形状为长方形，且送料板（51）位于第一通孔（11）的中心处，所述摆杆（53）可伸缩调节长度；

所述冲孔机构（3）包括第三电机（31）、丝杠（32）、固定架（33）、滑台（34）、伸缩气缸（35）和冲孔头（36），所述工作台（1）的顶部对应通过螺栓固定有固定架（33），且两个固定架（33）之间通过轴承活动连接有丝杠（32），所述固定架（33）的一侧通过焊接固定有第三电机（31），且第三电机（31）的输出轴与丝杠（32）通过联轴器活动连接，所述丝杠（32）的外部安装有滑台（34），所述滑台（34）的顶部安装有伸缩气缸（35），且伸缩气缸（35）的输出端连接有冲孔头（36）；

所述冲孔头（36）的顶部设置有变径组件（7），所述变径组件（7）包括变径块（75），所述冲孔头（36）的顶部设置有固定筒体，所述固定筒体的内部均匀开设有滑槽，且内部活动插接有变径块（75），所述变径块（75）为多个绕固定筒体的回转中心线设置，所述变径块（75）的一端铰接有连杆，所述连杆的一端铰接有蜗杆（73），所述固定筒体的内部活动插接有变径转轴（74），所述变径转轴（74）的外部套接有蜗轮（71），所述蜗轮（71）与蜗杆（73）相啮合，所述蜗杆（73）的一端连接有旋钮（72），所述变径块（75）由相互滑动插接的上打孔部（751）和下打孔部（752）组成，所述上打孔部（751）与下打孔部（752）之间设置有弹性元件（754），所述下打孔部（752）的底部设置有锥形部（753）；

所述定位机构（2）包括导轨（21）、夹板（22）、活动块（23）、齿轮（24）、第二电机（25）和滑槽（26），所述工作台（1）的顶部对应设置有导轨（21），所述导轨（21）的顶部安装有活动块（23），所述活动块（23）的底部对应开设有滑槽（26），且滑槽（26）与导轨（21）为配合结构，所述活动块（23）的内部设置有齿轮（24），所述工作台（1）的底部通过焊接固定有第二电机（25），所述第二电机（25）与外部电源电性连接，活动块（23）的底部开设有第二通孔（231），所述第二电机（25）的输出轴穿过第二通孔（231），且其输出轴与齿轮（24）相固定，所述活动块（23）的一侧内壁设置有齿条（232），且齿条（232）与齿轮（24）相啮合；

所述滑台（34）的内部设置有润滑机构（6），所述润滑机构（6）包括通油软管（62），所述通油软管（62）的一端连接有储油箱（61），所述通油软管（62）的另一端连接有支管（621），所述支管（621）的一端开口与冲孔头（36）相对设置，所述储油箱（61）设置在送料板（51）的运动最顶端处，且储油箱（61）的底部为软材质。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光SLAM的建筑施工用自动化定位打孔装置，其特征在于：所述储油箱（61）的中间成纵向设置有隔层，且隔层两侧分别与两根通油软管（62）相互贯通，所述通油软管（62）呈环形围绕在冲孔头（36）的顶部，所述通油软管（62）朝内侧开设有若干通油孔，两根通油软管（62）在冲孔头（36）外周面上下对应设置。