[发明专利]基于激光SLAM的建筑施工用自动化定位打孔装置

说明书

本发明公开了一种基于激光SLAM的建筑施工用自动化定位打孔装置，包括底座和工作台，所述底座的内部安装有送料机构，所述工作台的顶部均匀设置有定位机构，所述工作台的顶部安装有冲孔机构，所述送料机构包括送料板、第一电机和摆杆，所述底座的一侧通过焊接固定有第一电机，所述第一电机的输出轴外部套接有摆杆，所述摆杆的一端通过铰链活动连接有送料板，所述工作台的顶部开设有第一通孔，所述第一通孔的形状为长方形，且送料板位于第一通孔的中心处，所述定位机构包括导轨、夹板、活动块、齿轮、第二电机和滑槽，所述工作台的顶部对应设置有导轨，本发明，具有可灵活判定打孔位置和定位精度高的特点。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种基于激光SLAM的建筑施工用自动化定位打孔装置。

背景技术

激光SLAM是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前，SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。

而建筑施工中会面对多个距离不一的带打孔地点，由于现有的打孔装置是根据程序设定或人工手动判定打孔位置，不能根据情况自动判断打孔位置，效率低，且增大了建筑工人的劳动力度。因此，设计可灵活判定打孔位置和定位精度高的一种基于激光SLAM的建筑施工用自动化定位打孔装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于激光SLAM的建筑施工用自动化定位打孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于激光SLAM的建筑施工用自动化定位打孔装置，包括底座和工作台，所述底座的内部安装有送料机构，所述工作台的顶部均匀设置有定位机构，所述工作台的顶部安装有冲孔机构，所述冲孔机构的底部设置有视觉传感器，所述视觉传感器和冲孔机构均与控制系统电连接。

进一步的，所述送料机构包括送料板、第一电机和摆杆，所述底座的一侧通过焊接固定有第一电机，所述第一电机的输出轴外部套接有摆杆，所述摆杆的一端通过铰链活动连接有送料板，所述工作台的顶部开设有第一通孔，所述第一通孔的形状为长方形，且送料板位于第一通孔的中心处，所述摆杆可伸缩调节长度。

进一步的，所述定位机构包括导轨、夹板、活动块、齿轮、第二电机和滑槽，所述工作台的顶部对应设置有导轨，所述导轨的顶部安装有活动块，所述活动块的底部对应开设有滑槽，且滑槽与导轨为配合结构，所述活动块的内部设置有齿轮，所述工作台的底部通过焊接固定有第二电机，所述第二电机与外部电源电性连接，活动块的底部开设有第二通孔，所述第二电机的输出轴穿过第二通孔，且其输出轴与齿轮相固定，所述活动块的一侧内壁设置有齿条，且齿条与齿轮相啮合。

进一步的，所述冲孔机构包括第三电机、丝杠、固定架、滑台、伸缩气缸和冲孔头，所述工作台的顶部对应通过螺栓固定有固定架，且两个固定架之间通过轴承活动连接有丝杠，所述固定架的一侧通过焊接固定有第三电机，且第三电机的输出轴与丝杠通过联轴器活动连接，所述丝杠的外部安装有滑台，所述滑台的顶部安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端连接有冲孔头。

进一步的，所述滑台的内部设置有润滑机构，所述润滑机构包括通油软管，所述通油软管的一端连接有储油箱，所述通油软管的另一端连接有支管，所述支管的一端开口与冲孔头相对设置，所述储油箱设置在送料板的运动最顶端处，且储油箱的底部为软材质。

进一步的，所述储油箱的中间成纵向设置有隔层，且隔层两侧分别与两根通油软管相互贯通，所述通油软管呈环形围绕在冲孔头的顶部，所述通油软管朝内侧开设有若干通油孔，两根通油软管在冲孔头外周面上下对应设置。