[发明专利]数据传输方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

获取至少一个候选机器人在作业环境中的各候选通讯点的历史通讯信号数据；其中，所述历史通讯信号数据为当前时刻之前设定历史时间段内所采集的通讯信号数据，所述历史时段的大小是根据对上传的通讯信号强度和传输速度数据的精度要求预先设置的；

根据所述历史通讯信号数据，确定所述作业环境的通讯信号分布图；

根据所述通讯信号分布图，选取至少一个所述候选通讯点作为目标通讯点；

控制至少一个目标机器人在所述目标通讯点向其他设备进行数据传输；

其中，所述控制至少一个目标机器人在所述目标通讯点向其他设备进行数据传输，包括：

根据所述目标通讯点数量与预设数量阈值的比较结果，确定机器人移动速度；

在至少一个目标机器人进入所述目标通讯点所属区域时，根据所述机器人移动速度控制所述机器人移动，并控制至少一个目标机器人与向其他设备进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史通讯信号数据，确定所述作业环境的通讯信号分布图，包括：

针对各所述候选通讯点，根据该候选通讯点的历史通讯信号数据，确定通讯信号热力值；

根据各所述候选通讯点的通讯信号热力值，确定所述作业环境的通讯信号分布图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对各所述候选通讯点，根据该候选通讯点的历史通讯信号数据，确定通讯信号热力值，包括：

针对各所述候选通讯点，确定该候选通讯点的历史通讯信号数据的平均值；

将所述平均值作为该候选通讯点的通讯信号热力值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述通讯信号分布图，选取至少一个所述候选通讯点作为目标通讯点，包括：

根据所述通讯信号分布图中各所述候选通讯点的通讯信号热力值和预设热力阈值，选取至少一个所述候选通讯点作为目标通讯点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史通讯信号数据包括信号强度，所述通讯信号分布图包括信号强度分布图；和/或，

所述历史通讯信号包括数据传输速度，所述通讯信号分布图包括传输速度分布图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史通讯信号数据包括各候选通讯信号的信号类型；相应的，若所述目标通讯点的数量为至少两个，则所述控制至少一个目标机器人在所述目标通讯点向其他设备进行数据传输，包括：

根据预设信号类型优先级，选取至少一个候选通讯信号作为目标通讯信号；

控制至少一个目标机器人采用所述目标通讯信号，在所述目标通讯点向其他设备进行数据传输。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述数据传输方法由目标机器人执行，或由所述目标机器人的管理服务器执行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述数据传输方法由目标机器人执行，则所述控制至少一个目标机器人在所述目标通讯点向其他设备进行数据传输，包括下述至少一种：

控制至少一个所述目标机器人在所述目标通讯点，向所述管理服务器上传工作数据；

控制至少一个所述目标机器人在所述目标通讯点，向所述作业环境中的其他机器人发送共享数据；

控制至少一个所述目标机器人在所述目标通讯点，向所述作业环境中的其他机器人获取共享数据；

控制至少一个所述目标机器人在所述目标通讯点，从所述管理服务器中下载其他机器人的共享数据和/或附加功能数据。