[发明专利]数据传输方法、装置、设备及介质

说明书

本申请实施例公开了一种数据传输方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取至少一个候选机器人在作业环境中的各候选通讯点的历史通讯信号数据；根据所述历史通讯信号数据，确定所述作业环境的通讯信号分布图；根据所述通讯信号分布图，选取至少一个所述候选通讯点作为目标通讯点；控制至少一个目标机器人在所述目标通讯点向其他设备进行数据传输；通过上述技术方案，达到了在网络环境不稳定的情况下，机器人能够及时传输数据的目的。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着信息技术与互联网的快速发展与普及，智能机器人技术得到了突飞猛进的发展。由于智能机器人能够代替人类进行一些重复性的、无聊的、甚至是危险的工作，并且依靠人工智能还可以提升工作效率，智能机器人受到了广大的关注。

通常，智能机器人在作业的过程中，会不断地接收作业环境中其他设备的资源信息，并且还会将自身产生的各种运行数据传输给有数据需求的其他设备，如机器人的后台管理服务器。通过对机器人的数据进行传输，可用于进一步的数据挖掘和应用。然而，在智能机器人作业的过程中，会出现网络环境不稳定的情况。例如，送餐机器人每完成一次送餐任务，会将产生的送餐记录上传到管理服务器。而送餐机器人每次任务结束位置点为后厨，网络信号一般较差，由此生成的送餐记录无法及时上传，会造成数据上传延迟或长期上传不上去的情况。

当作业环境中出现网络环境不稳定的情况，会导致智能机器人出现数据传输延迟或数据传输不成功的情况。

发明内容

本申请提供一种数据传输方法、装置、设备及介质，以实现在网络环境不稳定的情况下，机器人能够及时传输数据的目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据传输方法，该方法包括：

获取至少一个候选机器人在作业环境中的各候选通讯点的历史通讯信号数据；

根据所述历史通讯信号数据，确定所述作业环境的通讯信号分布图；

根据所述通讯信号分布图，选取至少一个所述候选通讯点作为目标通讯点；

控制至少一个目标机器人在所述目标通讯点向其他设备进行数据传输。

第二方面，本申请实施例还提供了一种数据传输装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取至少一个候选机器人在作业环境中的各候选通讯点的历史通讯信号数据；

信号确定模块，用于根据所述历史通讯信号数据，确定所述作业环境的通讯信号分布图；

通讯点选取模块，用于根据所述通讯信号分布图，选取至少一个所述候选通讯点作为目标通讯点；

数据传输模块，用于控制至少一个目标机器人在所述目标通讯点向其他设备进行数据传输。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面实施例所提供的一种数据传输方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所提供的一种数据传输方法。