[发明专利]车辆加速度确定方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种车辆加速度确定方法、装置、存储介质和电子设备，通过在车辆行驶过程中确定第一加速度向量集合，其中包括基于车辆绑定的终端设备对应的第一坐标系确定的多个三维第一加速度向量，各维度分别用于表征在第一坐标系中对应坐标轴方向的加速度分量。根据第一加速度向量集合进行主成分分析确定主成分分析结果，以根据主成分分析结果确定包括多个车辆对应的第二加速度向量的第二加速度向量集合。本发明实施例通过获取车辆绑定的终端设备确定的第一加速度向量，基于主成分分析方法得到车辆对应的第二加速度向量。在终端设备与车辆以任意姿态绑定的状态下均能够通过终端设备对应的加速度向量准确的确定车辆对应的加速度向量。

技术领域

本发明涉及汽车导航领域，尤其涉及一种车辆加速度确定方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

目前的汽车导航通常依赖于GPS卫星定位系统，在汽车驶入隧道、山区、地下停车场等GPS信号无法穿透的区域时难以实现准确定位。为解决这一问题，目前的方法是利用与汽车绑定的终端设备中的惯性传感器获取加速度信息进行计算，以确定车辆的速度和位置。然而，由于汽车内绑定的终端设备可能摆放的姿势多样，导致获取的加速度信息无法代表汽车对应的加速度信息，直接通过终端设备的加速度信息确定车辆位置会出现较大误差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了车辆加速度确定方法、装置、存储介质和电子设备，旨在通过车辆绑定的终端设备获取的加速度向量确定车辆对应的加速度向量。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆加速度确定方法，所述方法包括：

确定第一加速度向量集合，所述第一加速度向量集合中包括基于所述第一坐标系确定的多个第一加速度向量，所述第一加速度向量为与车辆绑定的终端设备在第一坐标系下的加速度向量，所述第一坐标系为终端设备的三维坐标系，所述第一加速度向量的各维度分别用于表征所述第一坐标系中对应坐标轴方向的加速度分量；

根据所述第一加速度向量集合进行主成分分析确定主成分分析结果；

根据所述主成分分析结果确定第二加速度向量集合，所述第二加速度向量集合的元素为所述车辆对应的第二加速度向量。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆加速度确定装置，所述装置包括：

第一集合确定模块，用于确定第一加速度向量集合，所述第一加速度向量集合中包括基于所述第一坐标系确定的多个第一加速度向量，所述第一加速度向量为与车辆绑定的终端设备在第一坐标系下的加速度向量，所述第一坐标系为终端设备三维坐标系，所述第一加速度向量的各维度分别用于表征所述第一坐标系中对应坐标轴方向的加速度分量；

主成分分析模块，用于根据所述第一加速度向量集合进行主成分分析确定主成分分析结果；

第二集合确定模块，用于根据所述主成分分析结果确定第二加速度向量集合，所述第二加速度向量集合的元素为所述车辆对应的第二加速度向量。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。