[发明专利]一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构

权利要求书

1.一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(20)，上支撑架(20)的顶板的顶面中部固定有旋转油缸(21)，旋转油缸(21)的转动杆的底端伸出上支撑架(20)的顶板的底面并固定有横向板(22)，横向板(22)的顶面的左部固定有抓取升降油缸(23)，抓取升降油缸(23)的推杆穿过横向板(22)的底面并固定有连接板(24)，连接板(24)的底面固定有真空吸盘(25)，横向板(22)的顶面的右部固定有压紧油缸(26)，压紧油缸(26)的推杆穿过横向板(22)的底面并固定有压紧板(27)；

所述真空吸盘(25)的正下方的机架(10)的顶板的顶面上设有放料板(30)，放料板(30)的顶面上固定有放料槽体(31)，放料槽体(31)的顶面中部成型有放料槽，待加工的环形套体(100)插套在放料槽中，待加工的圆形板(200)压靠在环形套体(100)的顶面上；

所述机架(10)的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机(11)，旋转伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板的顶面并固定在放料板(30)的底面中部。

2.根据权利要求1所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述放料槽的内侧壁和底面上均固定有弹性防滑层(1)，环形套体(100)的外侧壁压靠在弹性防滑层(1)上，环形套体(100)的底面压靠在放料槽的底面上具有的弹性防滑层(1)上。

3.根据权利要求1所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述压紧板(27)的底面固定有耐磨弹性层(271)。

4.根据权利要求1所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述压紧板(27)的正下方的机架(10)的顶板上具有中心通槽(11)。

5.根据权利要求4所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述中心通槽(11)处的机架(10)的顶板的顶面上固定有导向套筒(12)，导向套筒(12)与中心通槽(11)上下对齐。

6.根据权利要求4所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述导向套筒(12)的上部内侧壁的一侧固定有红外线接收器(2)，对应的另一侧固定有红外线发射器(3)，红外线发射器(3)的红外线照射到红外线接收器(2)上。

7.根据权利要求4所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述中心通槽(11)的正下方的地面上放置有接料推车(40)，接料推车(40)的接料口对着中心通槽(11)。

8.根据权利要求7所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的底面上固定有两个竖直板(13)，两个竖直板(13)处于中心通槽(11)的两侧下方，定位板(14)固定在两个竖直板(13)的内侧壁上，定位板(14)的前壁面中部成型有定位插槽(141)，接料推车(40)插套在定位插槽(141)中。

9.根据权利要求8所述一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，其特征在于：所述定位插槽(141)的内侧壁上固定有弹性层(142)，弹性层(142)紧贴接料推车(40)的外侧壁。