[发明专利]一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构

说明书

本发明公开了一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面中部固定有旋转油缸，旋转油缸的转动杆的底端伸出上支撑架的顶板的底面并固定有横向板，横向板的顶面的左部固定有抓取升降油缸，抓取升降油缸的推杆穿过横向板的底面并固定有连接板，连接板的底面固定有真空吸盘，横向板的顶面的右部固定有压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过横向板的底面并固定有压紧板；它可以自动将环形套体和圆形板压紧，并自动旋转，方便人工焊接，而且其可以自动抓取焊接好的产品放置到接料推车上，非常方便。

技术领域

本发明涉及机电加工设备技术领域，更具体的说涉及一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构。

背景技术

现有的圆形盖体是由环形套体和圆形板相互压靠后，通过人工对其接触处进行焊接，实现固定，其需要人工将环形套体和圆形板相互压紧后，再进行焊接，其效果差，效率低，在焊接时，需要沿着环形套体移动焊接，非常麻烦，焊接完成后，还需要人工将其放置到接料筒中，非常麻烦。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，它可以自动将环形套体和圆形板压紧，并自动旋转，方便人工焊接，而且其可以自动抓取焊接好的产品放置到接料推车上，非常方便。

本发明的技术解决措施如下：

一种圆形盖体制造用自动压紧抓料下料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面中部固定有旋转油缸，旋转油缸的转动杆的底端伸出上支撑架的顶板的底面并固定有横向板，横向板的顶面的左部固定有抓取升降油缸，抓取升降油缸的推杆穿过横向板的底面并固定有连接板，连接板的底面固定有真空吸盘，横向板的顶面的右部固定有压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过横向板的底面并固定有压紧板；

所述真空吸盘的正下方的机架的顶板的顶面上设有放料板，放料板的顶面上固定有放料槽体，放料槽体的顶面中部成型有放料槽，待加工的环形套体插套在放料槽中，待加工的圆形板压靠在环形套体的顶面上；

所述机架的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过机架的顶板的顶面并固定在放料板的底面中部。

所述放料槽的内侧壁和底面上均固定有弹性防滑层，环形套体的外侧壁压靠在弹性防滑层上，环形套体的底面压靠在放料槽的底面上具有的弹性防滑层上。

所述压紧板的底面固定有耐磨弹性层。

所述压紧板的正下方的机架的顶板上具有中心通槽。

所述中心通槽处的机架的顶板的顶面上固定有导向套筒，导向套筒与中心通槽上下对齐。

所述导向套筒的上部内侧壁的一侧固定有红外线接收器，对应的另一侧固定有红外线发射器，红外线发射器的红外线照射到红外线接收器上。

所述中心通槽的正下方的地面上放置有接料推车，接料推车的接料口对着中心通槽。

所述机架的顶板的底面上固定有两个竖直板，两个竖直板处于中心通槽的两侧下方，定位板固定在两个竖直板的内侧壁上，定位板的前壁面中部成型有定位插槽，接料推车插套在定位插槽中。

所述定位插槽的内侧壁上固定有弹性层，弹性层紧贴接料推车的外侧壁。

本发明的有益效果在于：

它可以自动将环形套体和圆形板压紧，并自动旋转，方便人工焊接，而且其可以自动抓取焊接好的产品放置到接料推车上，非常方便。

附图说明

图1为本发明的局部剖视图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明的定位板处的局部结构示意图。