[发明专利]一种基于工业互联网平台的AGV应用系统

权利要求书

1.一种基于工业互联网平台的AGV应用系统，其特征在于，包括AGV机器人、设置于AGV机器人上用于接收工业互联网数据信息命令发布的调度系统、设置于所述AGV机器人上接受AGV指令后用于物料的卸料与装料的工装系统、设置于所述AGV机器人上用于扫描从而确定坐标值与距离值进而发布指令于工装系统的视觉系统、智能货架控制终端、起到指示作用的灯管和放置货物的智能货架，每个所述智能货架的储位上均设有灯管，所述智能货架控制终端与灯管连接；

其中，所述调度系统接收工业互联网数据信息命令发布时首先通过数据识别模块将从工业互联网数据传输中心所要传输出去的所有数据进行数据识别，通过关键数据获取模块获取关键重要性的传输数据，由其它数据获取模块获取剩下的其它传输数据，数据识别模块通过无线与工业互联网数据传输中心实现双向连接，所述数据识别模块的输出端通过导线分别与关键数据获取模块和其它数据获取模块的输入端电性连接，进而使得调度系统接收命令发布。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网平台的AGV应用系统，其特征在于，所述智能货架上设有若干托盘，所述托盘用于放置产品，每个所述托盘上均含有二维码，二维码包含放置产品的信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业互联网平台的AGV应用系统，其特征在于，所述灯管上设有二维码，该二维码包括储位的位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业互联网平台的AGV应用系统，其特征在于，所述智能货架控制终端包括LCD显示屏、信号接收器和指示货架状态的柱灯，所述LCD显示屏即时显示货架信息，所述货架信息包括控制器地址、控制器版本、网络连接状态和服务器连接状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网平台的AGV应用系统，其特征在于，所述视觉系统上搭载SICK高性能3D摄像机，所述工装系统包括卸料机构、装管机构；所述工装系统与视觉系统连接，其能接收到视觉系统的命令从而进行卸料。

6.根据权利要求4所述的一种基于工业互联网平台的AGV应用系统，其特征在于，所述信号接收器用于接收系统发的信号及发送信号给调度系统，调度系统发送备料信息时所述灯管就会闪烁，AGV机器人进行送料。

7.根据权利要求4所述的一种基于工业互联网平台的AGV应用系统，其特征在于，所述智能货架控制终端上连接有智能货架管理系统，所述智能货架管理系统包括WIFI AP、WMS服务器、数据手持终端，所述WIFI AP用于布控内部局域网的wifi信号，所述WMS服务器管理用于所有智能货架及托盘的资料数据，所述数据手持终端用于扫码、入库、备料和查询等操作，所述智能货架控制终端和所述数据手持终端连接wifi信号，所述WMS服务器通过所述WIFI AP布控的wifi信号与所述数据手持终端和智能货架控制终端进行实时通信和数据交互。

8.根据权利要求7所述的一种基于工业互联网平台的AGV应用系统，其特征在于，所述智能货架管理系统兼容PC端和数据手持终端操作，所述数据手持终端可以通过连接的wifi对所述智能货架控制终端下达指令，所述数据手持终端支持多种系统。

9.根据权利要求8所述的一种基于工业互联网平台的AGV应用系统，其特征在于，所述WMS服务器用于PC端，所述WMS服务器或所述数据手持终端对所述智能货架控制终端发送入库、备料、查询请求。