[发明专利]一种基于工业互联网平台的AGV应用系统

说明书

本发明公开了一种基于工业互联网平台的AGV应用系统，包括AGV机器人、设置于AGV机器人上用于接收工业互联网数据信息命令发布的调度系统、设置于所述AGV机器人上接受AGV指令后用于物料的卸料与装料的工装系统、设置于所述AGV机器人上用于扫描从而确定坐标值与距离值进而发布指令于工装系统的视觉系统、智能货架控制终端、起到指示作用的灯管和放置货物的智能货架，每个所述智能货架的储位上均设有灯管，所述智能货架控制终端与灯管连接；本发明的有益效果是，通过调度系统对AGV机器人进行指令发布，然后实现自动送料，接着通过其上的视觉系统与智能货架管理系统、智能货架控制终端配合从而实现物料在货架上的自动上料、备料、查询操作。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别是一种基于工业互联网平台的AGV应用系统。

背景技术

随着我国人口红利的逐步消失，劳动力成本快速上涨，仓储物流、工业生产等劳动密集型行业及危险作业领域对AGV的需求愈发迫切，对AGV的技术改进也提出了更高的要求。目前，AGV的自主导航技术已经发展成熟，AGV可自主执行一部分搬运、牵引货物的任务，在AGV自主导航执行任务时，对于障碍物的探测与防碰撞是重要的一环，现有市面上的AGV的障碍物探测与防碰撞策略做的较为简单，一般均是简单地设置一个报警范围，当报警范围内探测到障碍物时执行减速或停止的操作，这种防碰撞策略其报警范围的区域设置大小会影响AGV的运行效率与运行安全，报警范围的设置区域过大易造成误检测以及使AGV在距离障碍物较远的距离即减速或停止，影响AGV的运行效率，报警范围的设置区域过小AGV运行的安全性也相应减小。

目前货架在使用时，通常是人工进行上货，但是人工上货耗时耗力，并且工作过程中容易产生摆放错误的问题，管理起来比较困难。

鉴于上述情况，有必要对现有的货架上料方式加以改进，使其能够适应现在通过AGV应用系统对货架进行上货摆放的需要。

发明内容

由于目前货架在使用时，通常是人工进行上货，但是人工上货耗时耗力，并且工作过程中容易产生摆放错误的问题，管理起来比较困难；因此我们在现有技术的基础上设计了一种基于工业互联网平台的AGV应用系统，无需人工进行货架上货，通过AGV进行智能上货，智能化程度高，定位效果佳，便于人们进行使用。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种基于工业互联网平台的AGV应用系统，包括AGV机器人、设置于AGV机器人上用于接收工业互联网数据信息命令发布的调度系统、设置于所述AGV机器人上接受AGV指令后用于物料的卸料与装料的工装系统、设置于所述AGV机器人上用于扫描从而确定坐标值与距离值进而发布指令于工装系统的视觉系统、智能货架控制终端、起到指示作用的灯管和放置货物的智能货架，每个所述智能货架的储位上均设有灯管，所述智能货架控制终端与灯管连接；

其中，所述调度系统接收工业互联网数据信息命令发布时首先通过数据识别模块将从工业互联网数据传输中心所要传输出去的所有数据进行数据识别，通过关键数据获取模块获取关键重要性的传输数据，由其它数据获取模块获取剩下的其它传输数据，数据识别模块通过无线与工业互联网数据传输中心实现双向连接，所述数据识别模块的输出端通过导线分别与关键数据获取模块和其它数据获取模块的输入端电性连接，进而使得调度系统接收命令发布。

对本技术方案的进一步补充，所述智能货架上设有若干托盘，所述托盘用于放置产品，每个所述托盘上均含有二维码，二维码包含放置产品的信息。

对本技术方案的进一步补充，所述灯管上设有二维码，该二维码包括储位的位置信息。

对本技术方案的进一步补充，所述智能货架控制终端包括LCD显示屏、信号接收器和指示货架状态的柱灯，所述LCD显示屏即时显示货架信息，所述货架信息包括控制器地址、控制器版本、网络连接状态和服务器连接状态。