[发明专利]一种用于电动叉车液压控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于电动叉车液压控制系统，包括采集并控制油泵电机(10)转速的油泵控制器(9)，所述油泵电机(10)驱动液压泵(25)将液压油经电磁多路阀(15)分别导入升降油缸(11)、平移油缸(12)、侧移油缸(13)、倾斜油缸(14)，其特征在于：所述电磁多路阀(15)连接有控制其各路阀芯开口度大小的阀控制器(16)；

还包括智能仪表(17)和智能摇杆，所述智能仪表(17)采集智能摇杆的移动角度模拟信号，并输送给油泵控制器(9)和阀控制器(16)；所述油泵控制器(9)、阀控制器(16)与智能仪表(17)两两之间均通过CAN总线连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车液压控制系统，其特征在于：所述智能摇杆包括第一智能摇杆(1)、第二智能摇杆(24)，所述第一智能摇杆(1)包括第一手柄(1-1)、第一基座(1-2)，所述第一基座(1-2)内部集成有第一电位器(2)、后移控制开关(3)、前移控制开关(4)、第二电位器(5)、下降控制开关(6)和起升控制开关(7)；所述第二智能摇杆(24)包括第二手柄和第二基座，所述第二基座内部集成有左移控制开关(18)、右移控制开关(19)、第三电位器(20)、前倾控制开关(21)、后倾控制开关(22)和第四电位器(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动叉车液压控制系统，其特征在于：所述下降控制开关(6)、起升控制开关(7)、后移控制开关(3)、前移控制开关(4)、左移控制开关(18)、右移控制开关(19)、前倾控制开关(21)和后倾控制开关(22)分别通过信号线与所述智能仪表(17)连接，前述各开关的开关信号取值均为0或1，当为1时，表示该开关闭合，当为0时，表示该开关断开。

4.根据权利要求2所述的一种用于电动叉车液压控制系统，其特征在于：所述第一手柄(1-1)、第二手柄360°旋转。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车液压控制系统，其特征在于：还包括蓄电池组(8)，所述蓄电池组(8)用于对油泵控制器(9)、阀控制器(16)与智能仪表(17)进行供电。

6.如权利要求1所述的一种用于电动叉车液压控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)设第一电位器(2)、第二电位器(5)、第三电位器(20)、第四电位器(23)的输出电压范围均为0-5V，当第一手柄(1-1)位于中位时，第一电位器(2)、第二电位器(5)的输出电压均为2.5V；当第二手柄位于中位时，第三电位器(20)、第四电位器(23)的输出电压均为2.5V；

(2)当第一手柄(1-1)前推时，开启起升控制开关(7)，第一电位器(2)的输出电压为2.5V、第二电位器(5)的输出电压为0-2.5V，控制升降油缸(11)的起升速度；

当第一手柄(1-1)后推时，开启下降控制开关(6)，第一电位器(2)的输出电压为2.5V、第二电位器(5)的输出电压为2.5-5V，控制升降油缸(11)的下降速度；

(3)当第一手柄(1-1)左推时，开启前移控制开关(4)，第一电位器(2)的输出电压为0-2.5V、第二电位器(5)的输出电压为2.5V，控制平移油缸(12)前移速度；

当第一手柄(1-1)右推时，开启后移控制开关(3)，第一电位器(2)的输出电压为2.5-5V、第二电位器(5)的输出电压为2.5V，控制平移油缸(12)后移速度。

(4)当第二手柄左推时，开启左移控制开关(18)，第三电位器(20)的输出电压为0-2.5V、第四电位器(23)的输出电压为2.5V，控制侧移油缸(13)左移速度；

当第二手柄右推时，开启右移控制开关(19)，第三电位器(20)的输出电压为2.5-5V、第四电位器(23)的输出电压为2.5V，控制侧移油缸(13)右移速度；

(5)当第二手柄前推时，开启前倾控制开关(21)，第三电位器(20)的输出电压为2.5V、第四电位器(23)的输出电压为0-2.5V，控制倾斜油缸(14)前倾速度；

当第二手柄后推时，开启后倾控制开关(22)，第三电位器(20)的输出电压为2.5V、第四电位器(23)的输出电压为2.5-5V，控制倾斜油缸(14)后倾速度。