[发明专利]一种用于电动叉车液压控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种用于电动叉车液压控制系统，包括采集并控制油泵电机转速的油泵控制器，所述油泵电机驱动液压泵将液压油经电磁多路阀分别导入升降油缸、平移油缸、侧移油缸、倾斜油缸，所述电磁多路阀连接有控制其各路阀芯开口度大小的阀控制器；还包括智能仪表和智能摇杆，所述智能仪表采集智能摇杆的移动角度模拟信号，并输送给油泵控制器和阀控制器；所述油泵控制器、阀控制器与智能仪表两两之间均通过CAN总线连接。本申请采用智能摇杆进行控制，操纵舒适度高，微动性能好；并可实现液压系统的联合操作。另外，本申请通过电气系统对叉车的液压系统进行控制，操纵响应快，系统跟随性好。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体涉及一种用于电动叉车液压控制系统及控制方法。

背景技术

叉车广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的高效设备。叉车作业涉及到对其承载的货物装置进行起升、下降、倾斜、侧移、旋转等操作动作，这些操作均需要通过一套多路阀操纵控制装置来实现。

目前电动叉车常见采用操纵阀杆对液压系统的动作进行控制，一般是通过多路阀的芯轴下端的凸台来触发微动开关而实现起升、下降、倾斜、侧移、平移等液压动作，但存在以下问题：由于多路阀控制通过操纵机械阀杆来实现，操纵过程中会比较费力，舒适性不好；同时使用机械手柄操作，液压系统的动作跟随性不好，微动性能差。另外，由于现有电动叉车的液压系统分别由多个控制操作阀杆单独进行控制，在操作过程中难以实现液压系统的联合作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电动叉车液压控制系统及控制方法，以解决液压系统操作控制费力、跟随性不好及微动性能差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于电动叉车液压控制系统，包括采集并控制油泵电机转速的油泵控制器，所述油泵电机驱动液压泵将液压油经电磁多路阀分别导入升降油缸、平移油缸、侧移油缸、倾斜油缸，所述电磁多路阀连接有控制其各路阀芯开口度大小的阀控制器；

还包括智能仪表和智能摇杆，所述智能仪表采集智能摇杆的移动角度模拟信号，并输送给油泵控制器和阀控制器；所述油泵控制器、阀控制器与智能仪表两两之间均通过CAN总线连接。

进一步方案，所述智能摇杆包括第一智能摇杆、第二智能摇杆，所述第一智能摇杆包括第一手柄、第一基座，所述第一基座内部集成有第一电位器、后移控制开关、前移控制开关、第二电位器、下降控制开关和起升控制开关；所述第二智能摇杆包括第二手柄和第二基座，所述第二基座内部集成有左移控制开关、右移控制开关、第三电位器、前倾控制开关、后倾控制开关和第四电位器。

更进一步方案，所述下降控制开关、起升控制开关、后移控制开关、前移控制开关、左移控制开关、右移控制开关、前倾控制开关和后倾控制开关分别通过信号线与所述智能仪表连接，前述各开关的开关信号取值均为0或1，当为1时，表示该开关闭合，当为0时，表示该开关断开。

所述第一手柄、第二手柄360°旋转，可实现液压系统的联合操作，具体为：第一手柄能同时控制升降油缸和平移油缸的动作及速度；第二手柄能同时控制侧移油缸和倾斜油缸的动作及速度。

进一步方案，还包括蓄电池组，所述蓄电池组用于对油泵控制器、阀控制器与智能仪表进行供电。

本发明的另一个发明目的是提供一种用于电动叉车液压控制系统的控制方法，其包括以下步骤：

(1)设第一电位器、第二电位器、第三电位器、第四电位器的输出电压范围均为0-5V，当第一手柄位于中位时，第一电位器、第二电位器的输出电压均为2.5V；当第二手柄位于中位时，第三电位器、第四电位器的输出电压均为2.5V；

(2)当第一手柄前推时，开启起升控制开关，第一电位器的输出电压为2.5V、第二电位器的输出电压为0-2.5V，控制升降油缸的起升速度；