[发明专利]一种医疗废弃物回收机器人

权利要求书

1.一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，包括行进装置，所述行进装置上设置有机械臂、收集装置，所述收集装置包括底座(1)，所述底座(1)固定在行进装置上，沿所述底座(1)环向依次铰接有多个回收箱(2)，每个所述回收箱(2)可绕底座(1)翻转，所述底座(1)上还固定有支撑柱(3)，多个所述回收箱(2)位于支撑柱(3)外围，所述支撑柱(3)自由端固定有与回收箱(2)相适配的封口装置，所述支撑柱(3)上还连接有消毒装置(95)，所述消毒装置(95)位于封口装置上方。

2.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，所述封口装置包括框架(8)，所述框架(8)内设置有与回收箱(2)适配的分隔架(9)，每个分隔架(9)包括第一挡板(9-1)、第二挡板(9-2)，每个所述第一挡板(9-1)、第二挡板(9-2)一端均连接在框架(8)上，另一端均与支撑柱(3)连接；每个所述第一挡板(9-1)内侧固定有封口电热铁(10)，所述封口电热铁(10)侧壁上设置有打孔针(96)；所述第一挡板(9-1)、第二挡板(9-2)之间设置有封口刷(11)，所述封口刷(11)一端铰接在支撑柱(3)上，另一端依次连接有第一可变极电磁铁(12)、滚轮(13)，所述框架(8)设置有与滚轮(13)相适配的轨道(14)；所述第二挡板(9-2)内侧固定有与第一可变极电磁铁(12)适配的第二可变极电磁铁(15)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，所述机械臂包括依次连接的手爪(16)、旋转轴(17)、小臂(18)、大臂(19)、升降机构、旋转机构，所述手爪(16)与旋转轴(17)之间设置有用于驱动手爪(16)张合的驱动机构；所述小臂(18)传动连接有用于驱动其转动的第一电机(27)，所述大臂(19)连接有电动缸(20)，所述电动缸(20)活动端与小臂(18)连接，所述大臂(19)上传动连接有用于驱动其转动的第二电机(21)；所述小臂(18)上设置有相机(26)。

4.根据权利要求3所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，所述驱动机构包括支撑架(22)，所述支撑架(22)固定在旋转轴(17)上，所述手爪(16)铰接在支撑架(22)自由端，所述旋转轴(17)上铰接有与手爪(16)相适配的气缸(23)，每个所述气缸(23)活动端与手爪(16)铰接；所述旋转轴(17)上还固定有支杆(24)，所述支杆(24)顶端固定有吸盘(25)，所述吸盘(25)位于手爪(16)空间内。

5.根据权利要求4所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，所述大臂(19)包括壳体(19-1)侧壁上开设有滑道(19-2)，所述壳体(19-1)内设置有连接板(19-3)，所述连接板(19-3)上设置有与滑道(19-2)相适配的滑块(19-4)，所述连接板(19-3)与小臂(18)铰接，所述电动缸(20)固定端固定在壳体(19-1)上。

6.根据权利要求4所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，所述第一电机(27)输出轴连接有第一涡轮(29)，所述第一涡轮(29)啮合连接有第一蜗杆(30)，所述第一蜗杆(30)上连接有第一齿轮(31)，所述小臂(18)通过第一连接轴(32)与连接板(19-3)铰接，所述第一连接轴(32)一端连接有第二齿轮(33)，还包括有第一传动轮(34)，所述第一传动轮(34)位于第二齿轮(33)上方且与其啮合，所述第一传动轮(34)通过第二连接轴(35)连接有第二传动轮(36)，所述第二传动轮(36)与第一齿轮(31)啮合；所述电动缸(20)活动端与第一连接轴(32)连接。

7.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物回收机器人，其特征在于，所述行进装置包括车架(44)，所述车架(44)内设置有总控电源(45)、前驱转向装置、后驱转向装置，所述车架(44)顶部连接有底盘面板(71)，所述底盘面板(71)上连接有安装面板(72)，所述机械臂、收集装置连接在安装面板(72)上；所述前驱转向装置、后驱转向装置均包括两个驱动转向装置，所述总控电源(45)与前驱转向装置、后驱转向装置连接。