[发明专利]一种医疗废弃物回收机器人

说明书

本发明公开了一种医疗废弃物回收机器人，包括行进装置，行进装置上设置有机械臂、收集装置，收集装置包括底座，底座固定在行进装置上，沿底座环向依次铰接有多个回收箱，每个回收箱可绕底座翻转，底座上还固定有支撑柱，多个回收箱位于支撑柱外围，支撑柱自由端固定有与回收箱相适配的封口装置，支撑柱上还连接有消毒装置，消毒装置位于封口装置上方。回收箱上方设置封口装置，回收箱能自动翻转，及时对废弃物进行封装、倾倒，通过机械臂实现废弃物的捡拾、抛弃，并通过行进装置完成位置移动，实现医疗废弃物的自动回收，无需人工回收，避免二次感染。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，涉及一种医疗废弃物回收机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，传统的制造方式也面临转型，逐渐向智能制造进行过度。智能化的生活方式已经逐渐融入人们的生活中。机器人作为智能制造中的代表性产物，已经成为衡量科技发展水平的重要标志。医疗自动化需求的不断增长，智慧医疗机器人市场迎来了快速增长时期。医疗机器人、智能辅助诊断系统等逐步普及，为医生和患者都带来了利好。在人工智能与5G等技术支持下，自动消毒、配送、问诊等服务机器人开始应用，为防疫抗疫做出了巨大的贡献。医疗废弃物在回收的过程中，医疗废弃物的回收打包成为一大难题，目前的医疗废弃物回收主要依赖于人工，不仅效率低而且易导致二次感染的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗废弃物回收机器人，解决了现有技术中存在的人工回收废弃物易造成二次感染的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种医疗废弃物回收机器人，包括行进装置，行进装置上设置有机械臂、收集装置，收集装置包括底座，底座固定在行进装置上，沿底座环向依次铰接有多个回收箱，每个回收箱可绕底座翻转，底座上还固定有支撑柱，多个回收箱位于支撑柱外围，支撑柱自由端固定有与回收箱相适配的封口装置，支撑柱上还连接有消毒装置，消毒装置位于封口装置上方。

本发明的特点还在于：

封口装置包括框架，框架内设置有与回收箱适配的分隔架，每个分隔架包括第一挡板、第二挡板，每个第一挡板、第二挡板一端均连接在框架上，另一端均与支撑柱连接；每个第一挡板内侧固定有封口电热铁，封口电热铁侧壁上设置有打孔针；第一挡板、第二挡板之间设置有封口刷，封口刷一端铰接在支撑柱上，另一端依次连接有第一可变极电磁铁、滚轮，框架设置有与滚轮相适配的轨道；第二挡板内侧固定有与第一可变极电磁铁适配的第二可变极电磁铁。

机械臂包括依次连接的手爪、旋转轴、小臂、大臂、升降机构、旋转机构，手爪与旋转轴之间设置有用于驱动手爪张合的驱动机构；小臂传动连接有用于驱动其转动的第一电机，大臂连接有电动缸，电动缸活动端与小臂连接，大臂上传动连接有用于驱动其转动的第二电机；小臂上设置有相机。

驱动机构包括支撑架，支撑架固定在旋转轴上，手爪铰接在支撑架自由端，旋转轴上铰接有与手爪相适配的气缸，每个气缸活动端与手爪铰接；旋转轴上还固定有支杆，支杆顶端固定有吸盘，吸盘位于手爪空间内。

大臂包括壳体侧壁上开设有滑道，壳体内设置有连接板，连接板上设置有与滑道相适配的滑块，连接板与小臂铰接，电动缸固定端固定在壳体上。

第一电机输出轴连接有第一涡轮，第一涡轮啮合连接有第一蜗杆，第一蜗杆上连接有第一齿轮，小臂通过第一连接轴与连接板铰接，第一连接轴一端连接有第二齿轮，还包括有第一传动轮，第一传动轮位于第二齿轮上方且与其啮合，第一传动轮通过第二连接轴连接有第二传动轮，第二传动轮与第一齿轮啮合；电动缸活动端与第一连接轴连接。

行进装置包括车架，车架内设置有总控电源、前驱转向装置、后驱转向装置，车架顶部连接有底盘面板，底盘面板上连接有安装面板，机械臂、收集装置连接在安装面板上；前驱转向装置、后驱转向装置均包括两个驱动转向装置，总控电源与前驱转向装置、后驱转向装置连接。