[发明专利]药品生产用定点倒料系统有效
申请号: | 202011127603.X | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112278893B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 呂姗珊;唐桂英;周年华;赵平;陶勇;廖宗德;吴仕贵;陈晓雪;黄维泉;唐治宏;陈章军;曾博程;曹海兵;杨平 | 申请(专利权)人: | 重庆希尔安药业有限公司;上海音锋机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G65/23 | 分类号: | B65G65/23;B65G69/00 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 伍琴琴 |
地址: | 401519 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 药品 生产 定点 系统 | ||
1.药品生产用定点倒料系统,其特征在于:包括传送轨道和设置于传送轨道一侧的若干投料通道,传送轨道上滑动连接有用于夹持料筒的夹持组件,夹持组件上连接有用于翻转料筒的翻转组件,翻转组件上设有用于控制料筒翻转角度的控制机构;所述夹持组件包括滑动驱动件、连接于滑动驱动件上的竖向驱动件、连接于竖向驱动件上的横向推拉件以及连接于横向推拉件上的两个夹持臂,两个夹持臂上分别转动连接有夹持板;所述翻转组件包括液压缸、三角铰接块和铰接杆,所述液压缸的两端分别转动连接于夹持臂和三角铰接块的一个铰接点上,三角铰接块的另外两个铰接点分别转动连接于夹持臂和铰接杆的一端,铰接杆的另一端转动连接于夹持板上;所述控制机构包括固定连接于夹持臂上的固定盘,固定盘上开有弧形槽,弧形槽的圆心和与三角铰接块与夹持臂转动连接点重合;所述固定盘上设有均与三角铰接块侧边配合的初始感应器和终止感应器,所述初始感应器固定连接于固定盘上,所述终止感应器活动连接于弧形槽中;利用三角铰接块侧边对初始感应器和终止感应器的遮挡与否,控制料筒的转动范围,同时,终止感应器活动连接于弧形槽上,当原材料的种类发生改变时,可以沿着弧形槽改变终止感应器的位置,使料筒翻转的终止位置发生改变,以使料筒翻转后能够顺利将料筒中的原材料倒入投料通道中。
2.根据权利要求1所述的药品生产用定点倒料系统,其特征在于:所述投料通道上固定连接有与投料通道连通的投料室,所述投料室靠近传送轨道的侧壁上开有投料口,投料口处开有导向槽。
3.根据权利要求2所述的药品生产用定点倒料系统,其特征在于:所述投料室靠近投料口的侧壁上开有抽风口,抽风口位于投料口的上方,投料室的顶端设有与抽风口连通的负压风机,抽风口处固定连接有过滤网。
4.根据权利要求3所述的药品生产用定点倒料系统,其特征在于:所述夹持臂与夹持板之间设有敲击机构,所述敲击机构包括敲击杆和连接于敲击杆上的敲击锤,所述敲击杆转动连接于夹持臂上,所述敲击杆和夹持臂之间固定连接有弹性件;所述夹持板上设有与敲击锤配合的楔形块,液压缸驱动料筒翻转之前,敲击锤与楔形块的楔面配合。
5.根据权利要求4所述的药品生产用定点倒料系统,其特征在于:所述楔形块的数量为若干个,若干个楔形块均匀地分布于以夹持板与夹持臂转动连点为圆心的圆弧上,且若干楔形块的高度逐渐增大,所述敲击锤转动连接于敲击杆上。
6.根据权利要求5所述的药品生产用定点倒料系统,其特征在于:所述夹持板夹持料筒的一侧固定连接有塑胶垫块。
7.根据权利要求6所述的药品生产用定点倒料系统,其特征在于:所述塑胶垫块包括多块拼接块。
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