[发明专利]一种无翼电力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器

权利要求书

1.一种无翼电力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，包括舱体和控制模块；其特征在于：

所述舱体从右到左依次包括机动舱、动力料存储舱和动力反应舱；所述动力反应舱上固设供水装置；

所述动力反应舱与动力料存储舱用隔板隔开，且动力料存储舱内的动力料可进入动力反应舱；所述动力反应舱的尾部设有喷射向前推进器；

所述控制模块固定在舱体上；

所述舱体外侧上设有至少2个喷射旋转推进器；所述喷射推进器的出口中心轴与舱体中心轴呈10-40度的夹角；所述喷射推进器包括主推进管、副推进管和喷射放大环；所述喷射放大环包括外环和内环；

所述机动舱内设有电力推动装置，该电力推动装置包括电动缸和活塞，所述活塞设置在电动缸的左侧，所述活塞的端面顶住动力料存储舱内的动力料。

2.根据权利要求1所述的无翼电力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述主推进管的末端往外扩散分设有至少3根均匀设置在圆周上的副推进管；所述副推进管的出口通向喷射放大环内。

3.根据权利要求2所述的无翼电力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述副推进管的出口为弯曲设置，使出口方向与副推进管中心轴偏离40-90度。

4.根据权利要求1所述的无翼电力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述电动缸包括电动泵和伸缩杆，所述伸缩杆端头与活塞固定，所述电动泵提供动力控制伸缩杆得伸长或缩短，以推动活塞的运动。

5.根据权利要求1所述的无翼电力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力料存储舱包括动力料出口阀；所述动力料出口阀位于所述动力料存储舱与动力反应舱之间的隔板上并延伸到所述动力反应舱内；所述动力料存储舱内装有动力料。

6.根据权利要求5所述的无翼电力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力料出口阀为单向阀。

7.根据权利要求5所述的无翼电力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力料是与水能进行反应并产生气体和/或能量的物质。

8.根据权利要求7所述的无翼电力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述动力料选自钠金属颗粒或钠金属粉末与煤油或其他不反应的油类物质形成的凝胶状液体。

9.根据权利要求1所述的无翼电力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述供水装置与动力反应舱连接；优选地，所述供水装置包括供水泵、过滤器、进水单向阀；所述供水泵安装在供水装置之内；所述过滤器安装在供水装置下部；所述进水单向阀用于连接动力舱供水装置与反应舱。

10.根据权利要求1所述的无翼电力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，其特征在于：所述控制模块包括环境感应器、深度感应器、温度感应器、控制器、主控板、能源管理板、无线电台部件、定位模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块和电池；所述环境感应器、深度感应器、温度感应器、控制器、主控板、能源管理板、无线电台部件、定位模块、姿态传感器模块、电子罗盘模块和电池均设置于控制模块组件内。