[发明专利]一种基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法

权利要求书

1.一种基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法，其特征在于：

获取CT图像，并根据CT图像规划消融路径；

获取CT图像中所规划的消融路径的边界；

获取实时的超声图像，并将超声图像与CT图像进行配准；

在配准后的超声图像中建立所规划的消融路径的边界；

获取超声图像中消融穿刺器械的边界，并将消融穿刺器械的边界与超声图像中所规划的消融穿刺路径的边界进行对比，若消融穿刺器械的边界侵入消融穿刺路径的边界外，则进行提醒。

2.根据权利要求1所述的基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法，其特征在于：获取超声图像中距离消融路径较近的绕避目标的边界，并将绕避目标的边界与消融路径的边界进行对比；若绕避目标的边界与消融穿刺路径的边界有重合，则进行提醒。

3.根据权利要求1所述的基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法，其特征在于：获取超声图像中肿瘤靶区的边界，并将肿瘤靶区的边界与消融路径终端的边界进行对比；若肿瘤靶区的边界与消融穿刺路径终端的边界相对偏差较大，则进行提醒。

4.根据权利要求1所述的基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法，其特征在于：获取CT图像后，根据CT图像进行三维建模，并在三维模型中规划消融路径，在三维模型中建立消融路径的立体边界。

5.根据权利要求4所述的基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法，其特征在于：对应超声图像，在三维模型中获取与超声图像相配准的二维图像，并将该二维图像中规划消融路径对应的边界配准建立在超声图像中。

6.根据权利要求2所述的基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法，其特征在于：绕避目标至少包括关键血管、内脏器官和骨骼。

7.根据权利要求4所述的基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法，其特征在于：对三维模型和实际空间建立统一的坐标系，并通过坐标关系对规划消融路径建立边界。

8.根据权利要求7所述的基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法，其特征在于：在获取CT图像前，在患者体表配置可被CT识别的多个标记物，通过统一标记物在患者空间坐标系和三维模型坐标系内的位置参数，对患者空间坐标系和三维模型坐标系进行匹配。