[发明专利]一种基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法

说明书

本发明提供了一种基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法，获取CT图像，并根据CT图像规划消融路径；获取CT图像中所规划的消融路径的边界；获取实时的超声图像，并将超声图像与CT图像进行配准；在配准后的超声图像中建立所规划的消融路径的边界；获取超声图像中消融穿刺器械的边界，并将消融穿刺器械的边界与超声图像中所规划的消融穿刺路径的边界进行对比，若消融穿刺器械的边界侵入消融穿刺路径的边界外，则进行提醒。该基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法具有简单直观、安全准确的优点。

技术领域

本发明涉及医学技术领域，具体而言，涉及了一种基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法。

背景技术

消融术是一种微创手术，利用消融针等工具，对肿瘤靶区进行高温破坏，使其在组织病理学上表现为凝固性坏死，从而达到破坏病变区域的目的，而病变区域外的组织没有损伤。消融治疗的手术规划需要满足各种需求，至少包括最短路线、避开血管和骨骼障碍等等。

现实中一般通过术前CT图像进行消融路径的规划，之后按照规划的消融路径进行消融穿刺操作。术中多通过配准的超声图像进行实时监视，但是由于超声图像的分辨率不如CT图像高，仅通过肉眼观察，容易偏离规划的消融路径。此外，由于器官等都非“刚性”的，在呼吸运动、器械接触等因素影响下，可能会影响规划的消融路径，使得消融穿刺过程可能造成不安全。

发明内容

为了解决背景技术中所存在的问题，本发明提出了一种基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法。

一种基于术前模型和术中超声图像的消融规划检验方法，获取CT图像，并根据CT图像规划消融路径；获取CT图像中所规划的消融路径的边界；获取实时的超声图像，并将超声图像与CT图像进行配准；在配准后的超声图像中建立所规划的消融路径的边界；获取超声图像中消融穿刺器械的边界，并将消融穿刺器械的边界与超声图像中所规划的消融穿刺路径的边界进行对比，若消融穿刺器械的边界侵入消融穿刺路径的边界外，则进行提醒。

基于上述，获取超声图像中距离消融路径较近的绕避目标的边界，并将绕避目标的边界与消融路径的边界进行对比；若绕避目标的边界与消融穿刺路径的边界有重合，则进行提醒。

基于上述，获取超声图像中肿瘤靶区的边界，并将肿瘤靶区的边界与消融路径终端的边界进行对比；若肿瘤靶区的边界与消融穿刺路径终端的边界相对偏差较大，则进行提醒。

基于上述，获取CT图像后，根据CT图像进行三维建模，并在三维模型中规划消融路径，在三维模型中建立消融路径的立体边界。

基于上述，对应超声图像，在三维模型中获取与超声图像相配准的二维图像，并将该二维图像中规划消融路径对应的边界配准建立在超声图像中。

基于上述，绕避目标至少包括关键血管、内脏器官和骨骼。

基于上述，对三维模型和实际空间建立统一的坐标系，并通过坐标关系对规划消融路径建立边界。

基于上述，在获取CT图像前，在患者体表配置可被CT识别的多个标记物，通过统一标记物在患者空间坐标系和三维模型坐标系内的位置参数，对患者空间坐标系和三维模型坐标系进行匹配。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明在根据CT图像规划消融路径后，获取消融路径的边界，并将该边界条件建立到配准的实时超声图像中，以该消融路径的边界为基准，与超声图像中绕避目标的边界进行对比，可直观方便的对消融路径进行规划检验，避免消融穿刺过程中出现偏离路径的情况，具有安全性强、直观方便的优点。

附图说明

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式