[发明专利]一种全自动石蜡切片制作装置

权利要求书

1.一种临床病理科用的全自动石蜡切片制作装置，其特征在于，包括能够完成脱水和包蜡的自动脱水组件（1），能够完成蜡块切片的自动切片组件（2），活动设置在自动脱水组件（1）内存放组织材料的存放组件（3），将存放组件（3）从自动脱水组件（1）内放到自动切片组件（2）上的操控机械臂（4），与自动脱水组件（1）、自动切片组件（2）、存放组件（3）、操控机械臂（4）电性连接的控制组件（5）；

所述自动切片组件（2）包括切片组件（21），安装在所述切片组件（21）一侧的固定组件（22）；所述固定组件（22）包括支撑架，活动设置所述支撑架上的托盘支架（221），设置在支撑架上控制托盘支架（221）的直线电机，设置在托盘支架（221）上的旋转电机，设置在所述旋转电机上的卡接锁（222）；

所述存放组件（3）包括圆形托盘（31），多个设置在所述圆形托盘（31）上能够单独存放病理组织材料的组织存放盒（32），设置在圆形托盘（31）上表面的定位三角锥（33），设置在圆形托盘（31）下表面能与卡接锁（222）连接的固定槽（34）；

所述操控机械臂（4）包括机械臂安装架（41），设置在所述机械臂安装架（41）上的六轴机器人（42），设置在所述六轴机器人（42）上能够抓取圆形托盘（31）的抓取组件（43）；

所述组织存放盒（32）均包括设置在与圆形托盘（31）上且呈正方形的腊块固定板（321），卡接在所述蜡块固定板（321）四角的连接杆（322），固定在所述连接杆（322）上端采用含铁材料制成的脱模板（323），固定围设在连接杆（322）四周且设有圆形小孔的换液板（324）；

所述抓取组件（43）包括抓取盘（431），设置在所述抓取盘（431）上能与定位三角锥（33）咬合的定位器（432），活动设置在抓取盘（431）上能够夹持圆形托盘（31）的固定爪（433），能够切除换液板（324）四周多余石蜡的刮刀（434），设置在抓取盘（431）上能够吸合脱模板（323）的电磁吸盘（435）；

所述连接杆（322）、脱模板（323）、换液板（324）表面均设有减小摩擦力的铝箔，所述腊块固定板（321）表面设有增加石蜡附着面的凸起。

2.根据权利要求1所述的一种临床病理科用的全自动石蜡切片制作装置，其特征在于，所述固定爪（433）包括3个均匀设置在抓取盘（431）外侧壁上的伸缩杆，滑动安装在伸缩杆上能够抓取圆形托盘（31）的爪勾。

3.根据权利要求1所述的一种临床病理科用的全自动石蜡切片制作装置，其特征在于，所述切片组件（21）包括通过高精度滚轴丝杠活动设置在支撑架上且位于固定组件（22）一侧的刀架（211），设置在所述刀架（211）上的刀片，设置在刀架（211）上控制刀片对蜡块切片的电机组件。

4.根据权利要求1所述的一种临床病理科用的全自动石蜡切片制作装置，其特征在于，所述自动脱水组件（1）采用自动病理脱水机，所述自动病理脱水机上设有向脱水缸组补充固定液、脱水液、透明液的补液组件；所述补液组件包括储液缸组（11），连通所述储液缸组（11）与脱水缸组的负压泵组（12），将脱水缸组侧面上端与储液缸组（11）连通的循环管（13）。

5.根据权利要求4所述的一种临床病理科用的全自动石蜡切片制作装置，其特征在于，自动病理脱水机的脱水缸组上均活动安装有密封盖，固定有能控制密封盖开合的直线电机；所述密封盖上设有防止有害气体窜出的密封条。

6.根据权利要求5所述的一种临床病理科用的全自动石蜡切片制作装置，其特征在于，自动脱水组件（1）外设有保护箱体，所述保护箱体上设置有废气处理组件；所述废气处理组件包括能电离有害气体的消杀组件和活性炭过滤组件。