[发明专利]一种全自动石蜡切片制作装置

说明书

本发明涉及临床病理切片技术领域，公开了一种全自动石蜡切片制作装置，包括能够完成脱水和包蜡的自动脱水组件、能够完成蜡块切片的自动切片组件，设置在自动脱水组件内存放组织材料的存放组件，将存放组件从自动脱水组件内放到自动切片组件上的操控机械臂，与所述自动脱水组件、自动切片组件、存放组件、操控机械臂电性连接的控制组件。本发明装置能够对组织材料实现脱水、包蜡、切片，整个过程的自动化、一体化操作，减轻医护人员工作量、有效提高石蜡切片的制作效率。

技术领域

本发明涉及临床病理切片技术领域，具体是涉及一种全自动石蜡切片制作装置。

背景技术

病理科是大型综合医院必不可少的科室之一，其主要任务是在医疗过程中承担病理诊断工作，包括通过活体组织检查、脱落和细针穿刺细胞学检查以及尸体剖检，为临床提供明确的病理诊断，确定疾病的性质，查明死亡原因；目前，医院病理组织的脱水、切片是病理检查中的常规步骤；病理切片是病理标本的一种，制作时将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，在切片机上切成薄片，粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，作出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助。

目前市场现有装置中存在单独的自动脱水、自动切片装置，自动脱水装置完成包蜡后需要手动对蜡块处理，切成正方形，增加了医护人员的工作量，且大大限制了病理切片的制作效率。

发明内容

本发明解决的技术问题是：本发明装置能够对组织材料实现脱水、包蜡、切片，整个过程的自动化、一体化操作，减轻医护人员工作量、有效提高石蜡切片的制作效率。

本发明的技术方案是：一种全自动石蜡切片制作装置，包括能够完成脱水和包蜡的自动脱水组件，能够完成蜡块切片的自动切片组件，活动设置在自动脱水组件内存放组织材料的存放组件，将存放组件从自动脱水组件内放到自动切片组件上的操控机械臂，与自动脱水组件、自动切片组件、存放组件、操控机械臂电性连接的控制组件；

所述自动切片组件包括切片组件，安装在所述切片组件一侧的固定组件；所述固定组件包括支撑架，活动设置所述支撑架上的托盘支架，设置在支撑架上控制托盘支架的直线电机，设置在托盘支架上的旋转电机，设置在所述旋转电机上的卡接锁；

所述存放组件包括圆形托盘，多个设置在所述圆形托盘上能够单独存放病理组织材料的组织存放盒，设置在圆形托盘上表面的定位三角锥，设置在圆形托盘下表面能与卡接锁连接的固定槽；

所述操控机械臂包括机械臂安装架，设置在所述机械臂安装架上的六轴机器人，设置在所述六轴机器人上能够抓取圆形托盘的抓取组件；

所述组织存放盒均包括设置在与圆形托盘上且呈正方形的腊块固定板，卡接在所述蜡块固定板四角的连接杆，固定在所述连接杆上端采用含铁材料制成的脱模板，固定围设在连接杆四周且设有圆形小孔的换液板；

所述抓取组件包括抓取盘，设置在所述抓取盘上能与定位三角锥咬合的定位器，活动设置在抓取盘上能够夹持圆形托盘的固定爪，能够切除换液板四周多余石蜡的刮刀，设置在抓取盘上能够吸合脱模板的电磁吸盘。

进一步地，所述连接杆、脱模板、换液板表面均设有减小摩擦力的铝箔，所述腊块固定板表面设有增加石蜡附着面的凸起；铝箔的设置能够在脱模时减小石蜡块与连接杆、脱模板、换液板的摩擦力，凸起的设置能够增强石蜡块在腊块固定板上的附着力，这有利于保证蜡块的顺利脱模，避免损坏内部组织材料。

进一步地，所述固定爪包括3个以抓取盘圆心均布设置的伸缩杆，滑动安装在伸缩杆上能够抓取圆形托盘的爪勾；通过伸缩杆的设置能够在抓取圆形托盘后拉近组织存放盒与刮刀的距离，实现对组织存放盒侧面多余石蜡的干净切除，有利于提高切片质量。