[发明专利]一种医疗执行元件固定装置及手术机器人

权利要求书

1.一种医疗执行元件固定装置，其特征在于，所述医疗执行元件固定装置包括夹持基座以及夹持件，所述夹持基座具备有夹持部，所述夹持件与所述夹持部共同形成夹持凹槽；

其中，所述夹持件可滑动连接于所述夹持基座，以使靠近或远离所述夹持部增大或减小所述夹持凹槽的空间。

2.根据权利要求1所述的医疗执行元件固定装置，其特征在于，所述医疗执行元件固定装置还包括用于推动所述夹持件向靠近所述夹持部方向运行的推动件，所述推动件可滑动地连接于所述夹持基座。

3.根据权利要求2所述的医疗执行元件固定装置，其特征在于，所述夹持件背离所述夹持部的一侧具备有第一倾斜面，所述推动件具备有与所述第一倾斜面相配合的第二倾斜面，当推动所述推动件时，所述第二倾斜面推动所述第一倾斜面使所述夹持件靠近所述夹持部。

4.根据权利要求3所述的医疗执行元件固定装置，其特征在于，所述医疗执行元件固定装置还包括固定压板，所述固定压板连接于所述夹持基座，覆盖于所述推动件以及所述夹持件，所述推动件远离所述夹持件的一侧可滑动抵接于所述固定压板。

5.根据权利要求4所述的医疗执行元件固定装置，其特征在于，所述医疗执行元件固定装置还包括锁紧旋钮，所述锁紧旋钮包括推动杆，所述推动杆的端部连接于所述推动件，所述推动杆可滑动连接于所述夹持基座以推动所述推动件滑动。

6.根据权利要求5所述的医疗执行元件固定装置，其特征在于，所述固定压板靠近所述推动杆一侧设置有限位凸台，所述推动杆具备有与所述限位凸台相配合的限位凹槽。

7.根据权利要求5所述的医疗执行元件固定装置，其特征在于，所述推动杆与所述夹持基座螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的医疗执行元件固定装置，其特征在于，所述医疗执行元件固定装置还包括弹性件，所述夹持件包括用于连接所述弹性件的连接块，所述弹性件被构造为，当所述夹持件靠近所述夹持部时，所述弹性件在所述连接块的挤压作用下收缩并积蓄弹性回复力；当所述推动件释放所述夹持件时，在所述弹性件的弹性回复力的作用下，所述夹持件回复到初始位置。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的医疗执行元件固定装置，其特征在于，所述推动件与所述夹持基座之间设置有滑动空间余量。

10.一种手术机器人，其特征在于，所述手术机器人包括权利要求1至9中任一项所述的医疗执行元件固定装置。