[发明专利]一种医疗执行元件固定装置及手术机器人

说明书

本申请涉及医疗器械夹持配件技术领域，特别地涉及一种医疗执行元件固定装置及手术机器人。本申请提供的医疗执行元件固定装置包括夹持基座以及夹持件，夹持基座具备有夹持部，夹持件与夹持部共同形成夹持凹槽；夹持件可滑动连接于夹持基座，以使靠近或远离夹持部增大或减小夹持凹槽的空间。在使用过程中，将内窥镜安装于夹持凹槽内，通过滑动夹持件以使其靠近夹持部，进而减小夹持凹槽的空间，使得夹持件抵紧于内窥镜，进而保证内窥镜安装的稳定性。同时，由于夹持凹槽的空间大小可通过夹持件的滑动进行调节，进而使得本申请提供的医疗执行元件固定装置可有效地夹持不同尺寸的内窥镜，进而可使得用户在手术过程中根据需求，安装不同的内窥镜。

技术领域

本申请涉及医疗器械夹持配件技术领域，特别地涉及一种医疗执行元件固定装置及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性，是未来手术方法发展的一个必然趋势，微创外科手术在传统的外科手术的基础上，以术后疤痕小、又符合美学要求，青年病人更乐意接受，微创手术是外科发展的总趋势和追求目标。

目前，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在相关技术中，由于微创外科手术自身特点，使得机器人的活动空间被极大的限制，导致机器人无法自由运动，并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂，体积大，进一步压缩了机器人的活动空间。但是，在手术过程中，为医生提供实时的高清图像，但内窥镜的种类较多，每种镜头的尺寸也大小不一致，但是目前市场上内窥镜夹持装置仅能夹持一种固有尺寸的内窥镜，使用受限，不能满足用户的需求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种医疗执行元件固定装置，所述医疗执行元件固定装置，可有效地解决上述技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种的医疗执行元件固定装置，包括夹持基座以及夹持件，所述夹持基座具备有夹持部，所述夹持件与所述夹持部共同形成夹持凹槽；其中，所述夹持件可滑动连接于所述夹持基座，以使靠近或远离所述夹持部增大或减小所述夹持凹槽的空间。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述医疗执行元件固定装置还包括用于推动所述夹持件向靠近所述夹持部方向运行的推动件，所述推动件可滑动地连接于所述夹持基座。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述夹持件背离所述夹持部的一侧具备有第一倾斜面，所述推动件具备有与所述第一倾斜面相配合的第二倾斜面，当推动所述推动件时，所述第二倾斜面推动所述第一倾斜面使所述夹持件靠近所述夹持部。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述医疗执行元件固定装置还包括固定压板，所述固定压板连接于所述夹持基座，覆盖于所述推动件以及所述夹持件，所述推动件远离所述夹持件的一侧可滑动抵接于所述固定压板。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述医疗执行元件固定装置还包括锁紧旋钮，所述锁紧旋钮包括推动杆，所述推动杆的端部连接于所述推动件，所述推动杆可滑动连接于所述夹持基座以推动所述推动件滑动。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述固定压板靠近所述推动杆一侧设置有限位凸台，所述推动杆具备有与所述限位凸台相配合的限位凹槽。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述推动杆与所述夹持基座螺纹连接。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述医疗执行元件固定装置还包括弹性件，所述夹持件包括用于连接所述弹性件的连接块，所述弹性件被构造为，当所述夹持件靠近所述夹持部时，所述弹性件在所述连接块的挤压作用下收缩并积蓄弹性回复力；当所述推动件释放所述夹持件时，在所述弹性件的弹性回复力的作用下，所述夹持件回复到初始位置。

在根据第一方面的可选的实施例中，所述推动件与所述夹持基座之间设置有滑动空间余量。