[发明专利]磁通变换器的装配设备和装配方法

权利要求书

1.一种磁通变换器的装配设备，其特征在于：包括运输设备以及沿运输设备方向依次设置的组件上料装置(110)、弹簧装配装置(120)、铁芯装配装置(130)、推杆装配装置(150)、接线端子装配装置(220)、打螺丝装置(240)和成品出料装置(260)，组件上料装置(110)将多个装配组件依次放入运输设备中固定，运输设备带动多个装配组件依次经过弹簧装配装置(120)、铁芯装配装置(130)、推杆装配装置(150)、接线端子装配装置(220)、打螺丝装置(240)和成品出料装置(260)；

弹簧装配装置(120)、铁芯装配装置(130)和推杆装配装置(150)依次将弹簧(6)、铁芯(7)和推杆(8)分别装入经过的装配组件的线圈骨架(2)内；

接线端子装配装置(220)和打螺丝装置(240)依次将接线座(9)和螺钉(10)装到经过的装配组件的接线板(4)上；

成品出料装置(260)将装配完成的装配组件从运输设备中取出。

2.根据权利要求1所述的磁通变换器的装配设备，其特征在于：所述运输设备包括第一分割器(100)和第二分割器(200)，以及多个沿周向均匀设置在第一分割器(100)上的第一载具(101)和多个沿周向均匀设置在第二分割器(200)上的第二载具(201)，第一载具(101)将装配组件固定在竖立状态，第二载具(201)将装配组件固定在平躺状态，在第一分割器(100)与第二分割器(200)之间设有旋转装置(300)，旋转装置(300)将第一分割器(100)上装配完毕的装配组件从第一载具(101)中取出，并将装配组件由竖立状态旋转至平躺状态，再将平躺状态的装配组件放入第二分割器(200)的第二载具(201)中固定。

3.根据权利要求2所述的磁通变换器的装配设备，其特征在于：所述弹簧装配装置(120)、铁芯装配装置(130)和推杆装配装置(150)分别与第一分割器(100)配合，弹簧装配装置(120)和铁芯装配装置(130)将弹簧(6)和铁芯(7)依次从顶部装入竖立状态的线圈骨架(2)，然后推杆装配装置(150)将推杆(8)从底部装入竖立状态的线圈骨架(2)。

4.根据权利要求2所述的磁通变换器的装配设备，其特征在于：所述接线端子装配装置(220)和打螺丝装置(240)分别与第二分割器(200)配合，装配组件远离接线板(4)的一端固定在第二载具(201)内，使接线板(4)位于第二载具(201)的外侧，接线端子装配装置(220)和打螺丝装置(240)依次将接线座(9)和螺钉(10)装到位于第二载具(201)外侧的接线板(4)上。

5.根据权利要求3所述的磁通变换器的装配设备，其特征在于：还包括第一检测装置(140)、第二检测装置(160)和第一排不良装置(180)，组件上料装置(110)、弹簧装配装置(120)、铁芯装配装置(130)、第一检测装置(140)、推杆装配装置(150)、第二检测装置(160)、翻转装置(300)和第一排不良装置(180)沿周向依次设置在第一分割器(100)四周；第一检测装置(140)用于检测弹簧(6)和铁芯(7)是否装配到位，第二检测装置(160)用于检测推杆(8)是否装配到位，装配不合格的装配组件经过第一排不良装置(180)时被取走。

6.根据权利要求4所述的磁通变换器的装配设备，其特征在于：还包括上料检测装置(210)、退螺丝装置(250)、成品出料装置(260)和第二排不良装置(270)，翻转装置(300)、上料检测装置(210)、接线端子装配装置(220)、导正装置(230)、打螺丝装置(240)、退螺丝装置(250)、成品出料装置(260)和第二排不良装置(270)沿周向依次设置在第二分割器(200)四周；上料检测装置(210)用于检测第二载具(201)上旋转装置(300)所放入的装配组件是否被准确固定，退螺丝装置(250)将打螺丝装置(240)拧在接线板(4)上的螺钉(10)退回，装配合格的装配组件经过成品出料装置(260)时被取走，装配不合格的装配组件经过第二排不良装置(270)时被取走。