[发明专利]磁通变换器的装配设备和装配方法

说明书

一种磁通变换器的装配设备以及一种磁通变换器的装配方法，运输设备带动装配组件依次经过多个装配装置，将弹簧、铁芯、推杆、接线座和螺钉依次装入经过的装配组件，具有自动化程度高和装配效率高的特点，所述装配方法将装配组件先固定在竖立状态，再调整至平躺状态，根据装配组件的状态将不同零件集中装配到装配组件上组成磁通变换器，能够有效提高自动化程度，提高装配效率。

技术领域

本发明创造涉及自动化领域，特别是涉及一种磁通变换器的装配设备和装配方法。

背景技术

磁通变换器通常包括线圈和铁芯，线圈通电驱动铁芯移动，通常用于驱动开关电器脱扣。现有的磁通变换器，装配过程中需要多次调整零件的角度，再进行装配，自动化程度低，所以通常为全人工进行产品组装，劳动强度大，生产率不高。

发明内容

本发明创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的磁通变换器的装配设备。

为实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：

一种磁通变换器的装配设备，其包括运输设备以及沿运输设备方向依次设置的组件上料装置、弹簧装配装置、铁芯装配装置、推杆装配装置、接线端子装配装置、打螺丝装置和成品出料装置，组件上料装置将多个装配组件依次放入运输设备中固定，运输设备带动多个装配组件依次经过弹簧装配装置、铁芯装配装置、推杆装配装置、接线端子装配装置、打螺丝装置和成品出料装置；

弹簧装配装置、铁芯装配装置和推杆装配装置依次将弹簧、铁芯和推杆分别装入经过的装配组件的线圈骨架内；

接线端子装配装置和打螺丝装置依次将接线座和螺钉装到经过的装配组件的接线板上；

成品出料装置将装配完成的装配组件从运输设备中取出。

优选的，所述运输设备包括第一分割器和第二分割器，以及多个沿周向均匀设置在第一分割器上的第一载具和多个沿周向均匀设置在第二分割器上的第二载具，第一载具将装配组件固定在竖立状态，第二载具将装配组件固定在平躺状态，在第一分割器与第二分割器之间设有旋转装置，旋转装置将第一分割器上装配完毕的装配组件从第一载具中取出，并将装配组件由竖立状态旋转至平躺状态，再将平躺状态的装配组件放入第二分割器的第二载具中固定。

优选的，所述弹簧装配装置、铁芯装配装置和推杆装配装置分别与第一分割器配合，弹簧装配装置和铁芯装配装置将弹簧和铁芯依次从顶部装入竖立状态的线圈骨架，然后推杆装配装置将推杆从底部装入竖立状态的线圈骨架。

优选的，所述接线端子装配装置和打螺丝装置分别与第二分割器配合，装配组件远离接线板的一端固定在第二载具内，使接线板位于第二载具的外侧，接线端子装配装置和打螺丝装置依次将接线座和螺钉装到位于第二载具外侧的接线板上。

优选的，还包括第一检测装置、第二检测装置和第一排不良装置，组件上料装置、弹簧装配装置、铁芯装配装置、第一检测装置、推杆装配装置、第二检测装置、翻转装置和第一排不良装置沿周向依次设置在第一分割器四周；第一检测装置用于检测弹簧和铁芯是否装配到位，第二检测装置用于检测推杆是否装配到位，装配不合格的装配组件经过第一排不良装置时被取走。

优选的，还包括上料检测装置、退螺丝装置、成品出料装置和第二排不良装置，翻转装置、上料检测装置、接线端子装配装置、导正装置、打螺丝装置、退螺丝装置、成品出料装置和第二排不良装置沿周向依次设置在第二分割器四周；上料检测装置用于检测第二载具上旋转装置所放入的装配组件是否被准确固定，退螺丝装置将打螺丝装置拧在接线板上的螺钉退回，装配合格的装配组件经过成品出料装置时被取走，装配不合格的装配组件经过第二排不良装置时被取走。

优选的，所述旋转装置包括设置在第一分割器与第二分割器之间的翻转机构，以及设置在翻转机构上方分别与位移机构连接的翻转夹持气缸和扭转模块；