[发明专利]一种防倾倒的医疗配送机器人

权利要求书

1.一种防倾倒的医疗配送机器人，包括底座、第一支杆、第二支杆、弧形杆、摇杆、支板、行走轮、活动套管、缓冲弹簧、活动块和连接杆，其特征在于：所述第一支杆和第二支杆对称固定连接在底座内底壁的一角处，所述弧形杆的一端与第一支杆的底部铰接，所述摇杆铰接在弧形杆的另一端，所述摇杆的顶部与第二支杆的底部铰接，所述支板固定连接在弧形杆的底部，所述行走轮通过转轴转动连接在支板的背面，所述活动套管的顶部通过安装杆固定连接在底座的内底壁，所述活动块滑动连接在活动套管的内部，所述缓冲弹簧的底部固定连接在活动块的顶部，所述缓冲弹簧的顶部固定连接在活动套管的内顶壁，所述连接杆固定连接在活动块的底部，所述连接杆的底部穿过活动套管并活动连接在支板上；所述底座的顶部固定连接有控制箱体，所述控制箱体的顶部固定连接有配送箱体；所述控制箱体安装有调温组件，配送箱体的四周箱体内设置有用于调温组件连接的循环通道；调温组件包括散热箱、风扇安装座、冷却箱体，所述散热箱上表面安装有风扇安装座，所述散热箱下方安装有冷却箱体，所述散热箱的内部安装有散热电机，散热电机为双输出轴电机，散热电机的上端输出轴安装有风扇安装壳，风扇安装壳四周设置有散热风扇，散热风扇的上方设置有散热器防护罩，风扇安装壳的下方安装有散热片，散热片贴合安装有制冷片，散热电机的下端输出轴安装有第一齿轮和第二齿轮互相咬合，第一齿轮和第二齿轮安装在循环输出壳体内部，循环输出壳体固定安装在冷却箱体的冷却腔内部，冷却腔空腔内填充有非牛顿流体冷却液，冷却腔的内部空间被循环输出壳体分割成高压区和低压区，高压区的出口和冷却液出液接头的一端固定连接，配送箱体的排液接头和调温组件的回液接头连接、配送箱体的进液接头和调温组件的出液接头连接，非牛顿流体冷却液在循环通道和调温组件之间循环流动；调温组件的出液接头的管道上安装有三通接头，三通接头上安装有振动发生组安装座，振动发生组件安装座和振动发生组件固定连接，导振体通过三通接头依次延伸入管道、排液接头、循环通道内部。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的医疗配送机器人，其特征在于：所述活动套管的底部固定连接有滑套，所述连接杆的外表面与滑套的内侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的医疗配送机器人，其特征在于：所述行走轮的数量为四个，四个行走轮分布在底座内腔的四角处，所述底座内底壁中部的两侧均固定连接有驱动装置，所述驱动装置分布与四个行走轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的医疗配送机器人，其特征在于：所述配送箱体的内壁之间固定连接有配送盘，所述配送箱体内顶壁的中部固定连接有控制面板。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的医疗配送机器人，其特征在于：配送盘的数量为两个，两个配送盘对称固定连接在配送箱体的内壁之间。

6.根据权利要求1所述的一种防倾倒的医疗配送机器人，其特征在于：配送箱体的外壁设置有保温发泡棉层，配送箱体的内壁为具有良好导热性能的铝合金板制成，配送箱体的内壁分为内夹层壁和外夹层壁，内外夹层壁之间设置有循环通道，用于调温组件的非牛顿流体冷却液的循环流动。

7.根据权利要求1所述的一种防倾倒的医疗配送机器人，其特征在于：所述振动发生组件包括下基座、上盖套、下振动环、上振动环、弹簧、压板、密封减震件、电源接头、导振体；所述下基座的中部设置台阶安装孔，台阶安装孔安装有下振动环，所述下基座上端部安装有上振动环，所述下基座外部套装有上盖套，上盖套的上端部固定安装有压板，压板的下表面和下基座之间设置有上振动环；所述下基座中间内部设置通孔，通孔用于安装导振体，使导振体分别和下振动环、上振动环的内壁接触连接；所述下基座开设有连接孔，连接孔用于下振动环、上振动环的导线和电源接头的连接；所述下基座和上盖套之间通过渐变螺纹连接，下基座的凸起部分为四个独立的螺纹连接部，上盖套通过螺纹往下旋转，下基座的四个独立的螺纹连接部往里挤压，使得下基座将下振动环和上振动环紧密的贴合中间的导振体。