[发明专利]一种防倾倒的医疗配送机器人有效
申请号: | 202011128886.X | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112245179B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 王旷靖;温从众;沈颖洲;沈琳;张强 | 申请(专利权)人: | 马鞍山聚力科技有限公司 |
主分类号: | A61G12/00 | 分类号: | A61G12/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 倾倒 医疗 配送 机器人 | ||
本发明涉及配送机器人技术领域,尤其涉及一种防倾倒的医疗配送机器人,包括底座、第一支杆、第二支杆、弧形杆、摇杆、支板、行走轮、活动套管、缓冲弹簧、活动块和连接杆,所述第一支杆和第二支杆对称固定连接在底座内底壁的一角处,所述弧形杆的一端与第一支杆的底部铰接,所述摇杆铰接在弧形杆的另一端,所述摇杆的顶部与第二支杆的底部铰接。本发明行走轮会将震动力传递给弧形杆,使得摇杆不断的摆动,同时,通过连接杆使得活动块在活动套管中进行滑动,将震动力传递给缓冲弹簧,缓冲弹簧可以过滤地面上的震动,提高了底座的稳定性,防止底座上下跳跃引起配送盘上的药品洒落,同时,能避免配送机器人倾倒情况的发生,提高了可靠性。
技术领域
本发明涉及配送机器人技术领域,尤其涉及一种防倾倒的医疗配送机器人。
背景技术
医院在医疗配送流程上,目前还是依靠人工配送,如医护人员需要将药品从药房携带到病房,当药品数量较多时,还需多次进行配送;另外如一些化验切片需要医护人员送至化验室进行化验,一些术后医疗废弃物,需要运输至医疗废弃物收集室,医疗环境正常的情况下已经大大的增加了医护人员的劳动强度,如果遇到疫情等特殊情况,人员的流动和间接触医疗废物容易导致感染,所以亟需一种配送机器人用于解决以上问题,然而配送机器人在配送的过程中,在经过不平的路面时会使得机器人倾倒,出现药品罐破裂,由于医院工作环境复杂,人员流动大,容易发生碰撞造成机器人损坏,另外有些药品、化验切片等需要冷藏的要求,现有技术的配送机器人无法满足使用需求。
经检索中国专利CN201720642081.4公开了一种移动式医疗服务机器人,该移动式医疗服务机器人,大大地减少医护人员工作负担。然而需要铺设地面的轨道,需对使用环境进行改造,投入成本大。
中国专利CN202010537643.5公开了一种医学配送机器人包括配送底座,所述配送底座的上表面固定连接有配送柜体,所述配送柜体的内部开设有蓄电池放置腔,所述配送柜体的左侧面开设有抽屉放置腔,且该抽屉放置腔的内壁设置有储物抽屉,所述配送柜体的上表面开设有药物放置腔,所述药物放置腔的内侧壁固定连接有药物放置板,所述配送柜体的上表面开设有放置槽。该方案不具有防倾倒功能,同时机器人和其他物体发生碰撞时,无法起到抗冲击保护作用,无法满足配送的冷藏温度功能需求。
发明内容
本发明提供了一种防倾倒的医疗配送机器人,具备防倾倒的优点,解决了配送机器人在配送的过程中,由于配送机器人上放置有药品,在经过不平的路面时会使得药品洒落,严重的会引起配送机器人倾倒,造成配送机器人损坏的问题,满足了配送的冷藏温度的要求同时在发生碰撞时可以保护作用。
为实现上述技术问题,本发明提供了这样一种防倾倒的医疗配送机器人,包括底座、第一支杆、第二支杆、弧形杆、摇杆、支板、行走轮、活动套管、缓冲弹簧、活动块和连接杆,所述第一支杆和第二支杆对称固定连接在底座内底壁的一角处,所述弧形杆的一端与第一支杆的底部铰接,所述摇杆铰接在弧形杆的另一端,所述摇杆的顶部与第二支杆的底部铰接,所述支板固定连接在弧形杆的底部,所述行走轮通过转轴转动连接在支板的背面,所述活动套管的顶部通过安装杆固定连接在底座的内底壁,所述活动块滑动连接在活动套管的内部,所述缓冲弹簧的底部固定连接在活动块的顶部,所述缓冲弹簧的顶部固定连接在活动套管的内顶壁,所述连接杆固定连接在活动块的底部,所述连接杆的底部穿过活动套管并活动连接在支板上;所述底座的顶部固定连接有控制箱体,所述控制箱体的顶部固定连接有配送箱体;所述控制箱体安装有调温组件,配送箱体的四周箱体内设置有用于调温组件连接的循环通道。
进一步地,所述活动套管的底部固定连接有滑套,所述连接杆的外表面与滑套的内侧壁滑动连接。
进一步地,所述行走轮的数量为四个,四个行走轮分布在底座内腔的四角处,所述底座内底壁中部的两侧均固定连接有驱动装置,所述驱动装置分布与四个行走轮传动连接。
进一步地,所述底座的顶部固定连接有控制箱体,所述控制箱体的顶部固定连接有配送箱体。
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