[发明专利]一种消毒机器人

权利要求书

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括机壳、位于机壳底部可行走可转向的移动装置，所述机壳内设有相连接的气溶胶发生器、消毒液储罐，所述气溶胶发生器可向所述机壳后方喷射消毒液。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述机壳的背面具有开口结构，所述气溶胶发生器具有管状的喷枪，并且所述喷枪由开口结构伸出所述机壳之外。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述机壳设有摆动电机并通过摆动结构连接所述气溶胶发生器，所述摆动电机可驱动气溶胶发生器水平往复摆动。

4.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，移动装置包括装配有差速器的行走驱动电机、驱动轴、两个行走轮、转向驱动电机、转向轮，两个行走轮对称设置在机壳底面后部的两侧处，两者之间连接所述驱动轴并由所述行走驱动电机驱动，转向轮设置在机壳底面前部的正中处并由所述转向驱动电机驱动转向。

5.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人具有控制系统，其包括控制器以及连接控制器的WIFI模块、多个距离传感器、扬声器、导航雷达，所述WIFI模块用于连接控制器与主机或服务器，所述距离传感器沿所述机壳的后部以及两个侧部的宽度方向并排设置，所述扬声器用于发出周期性提醒音频或/和对应距离传感器发出警报音频，所述导航雷达用于自主定位并规划导航路线。

6.根据权利要求5所述的消毒机器人，其特征在于，所述机壳设有至少一个配置第一消毒单元并用于存放待取洁净物品的存放柜、至少一个配置第二消毒单元并用于回收污染物品的回收柜、连接消毒液储罐并用以向外环境喷射消毒液的气溶胶发生器。

7.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述控制系统还包括与控制器连接的摄像头、人脸识别模块，所述人脸识别模块用于将摄像头传输至控制器的人脸图像进行识别，并且与预设吻合时控制器控制激活解锁所述存放柜或/和回收柜的柜门。

8.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述第一消毒单元设置为紫外线消毒灯。

9.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述第二消毒单元设置为臭氧消毒发生器。