[发明专利]一种消毒机器人

说明书

本发明公开了一种消毒机器人，包括机壳、位于机壳底部可行走可转向的移动装置，所述机壳内设有相连接的气溶胶发生器、消毒液储罐，所述气溶胶发生器可向所述机壳后方喷射消毒液。本发明的有益效果在于，能够扩大消毒覆盖范围，并且可以覆盖到难以消毒的死角区域。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其是消毒机器人。

背景技术

消毒机器人在其内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，目前在医院、公共场所应用较多。

如现有技术公开号CN210409073U公开了一种消毒机器人，包括底座(1)、固定在底座上的消毒液喷雾器(32)，若干个所述紫外线杀菌灯(31)竖直固定在底座(1)上，所述消毒液喷雾器(32)固定在紫外线杀菌灯(31)远离底座(1)的一端。该消毒机器人的消毒液喷雾器虽然与紫外线杀菌灯配合具有较好的消毒性能，但是消毒液喷雾器喷洒消毒液的范围较小，无法覆盖例如墙角等消毒死角，而这些消毒死角恰好容易滋生细菌、病毒。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种消毒机器人，能够扩大消毒覆盖范围，并且可以覆盖到难以消毒的死角区域。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种消毒机器人，包括机壳、位于机壳底部可行走可转向的移动装置，所述机壳内设有相连接的气溶胶发生器、消毒液储罐，所述气溶胶发生器可向所述机壳后方喷射消毒液。

本发明的消毒机器人将消毒液向后方喷射，首先，相比现有技术的喷射方式，消毒液的覆盖范围得到大幅度提高，提升了消毒的效果以及效率，可减少消毒机器人的循环次数，其次，由于采用水平单向的喷射方式，对于一些卫生消毒死角位置，例如墙角等位置相比现有技术更容易消毒覆盖，再者，在直线行走过程中，喷射消毒液的方向向后，不易出现将消毒液直接喷射在行人的现象发生，避免造成对行人的伤害。

作为本发明的进一步改进，所述机壳的背面具有开口结构，所述气溶胶发生器具有管状的喷枪，并且所述喷枪由开口结构伸出所述机壳之外。

作为本发明的进一步改进，所述机壳设有摆动电机并通过摆动结构连接所述气溶胶发生器，所述摆动电机可驱动气溶胶发生器水平往复摆动。

作为本发明的进一步改进，移动装置包括装配有差速器的行走驱动电机、驱动轴、两个行走轮、转向驱动电机、转向轮，两个行走轮对称设置在机壳底面后部的两侧处，两者之间连接所述驱动轴并由所述行走驱动电机驱动，转向轮设置在机壳底面前部的正中处并由所述转向驱动电机驱动转向。

作为本发明的进一步改进，所述消毒机器人具有控制系统，其包括控制器以及连接控制器的WIFI模块、多个距离传感器、扬声器、导航雷达，所述WIFI模块用于连接控制器与主机或服务器，所述距离传感器沿所述机壳的后部以及两个侧部的宽度方向并排设置，所述扬声器用于发出周期性提醒音频或/和对应距离传感器发出警报音频，所述导航雷达用于自主定位并规划导航路线。

作为本发明的进一步改进，所述机壳设有至少一个配置第一消毒单元并用于存放待取洁净物品的存放柜、至少一个配置第二消毒单元并用于回收污染物品的回收柜、连接消毒液储罐并用以向外环境喷射消毒液的气溶胶发生器。

通过消毒机器人设置的存放柜以及回收柜，使得其功能性得到扩充，不仅可以作为消毒工具进行环境消毒，还可以用于医疗物品输送以及回收，即使得气溶胶发生器还具有在存放柜、回收柜打开时确保与用户物品交互环境处于无菌状态。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统还包括与控制器连接的摄像头、人脸识别模块，所述人脸识别模块用于将摄像头传输至控制器的人脸图像进行识别，并且与预设吻合时控制器控制激活解锁所述存放柜或/和回收柜的柜门。