[发明专利]一种汽车焊接系统

权利要求书

1.一种汽车焊接系统，包括间距调节地坑机构(1)、高度及转向机构(2)、焊机行走机构(3)、焊缝位置配合机构(4)、电焊焊机组件(5)、焊接贴合机构(6)、枪头间距调节机构(7)和过道板(8)，其特征在于：所述的过道板(8)连接在间距调节地坑机构(1)中部，两个高度及转向机构(2)均转动连接在间距调节地坑机构(1)上，两个高度及转向机构(2)均与间距调节地坑机构(1)啮合传动，两个焊机行走机构(3)分别固定连接在两个高度及转向机构(2)上，两个焊缝位置配合机构(4)分别固定连接在两个焊机行走机构(3)上，两个电焊焊机组件(5)分别固定连接在两个焊缝位置配合机构(4)和两个枪头间距调节机构(7)上，两个焊接贴合机构(6)分别固定连接在两个焊缝位置配合机构(4)上，两个枪头间距调节机构(7)分别固定连接在两个焊接贴合机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接系统，其特征在于：所述的间距调节地坑机构(1)包括地下滑槽(1-1)、中部缺口(1-2)、间距丝杆(1-3)、间距电机(1-4)、滑动底座(1-5)、转向电机(1-6)和转向齿轮(1-7)，两个转向齿轮(1-7)分别固定连接在两个转向电机(1-6)的输出轴上，两个转向电机(1-6)分别固定连接在两个滑动底座(1-5)上，两个滑动底座(1-5)均通过螺纹连接在间距丝杆(1-3)上，间距丝杆(1-3)转动连接在地下滑槽(1-1)内，两个滑动底座(1-5)均滑动连接在地下滑槽(1-1)内，间距丝杆(1-3)固定连接在间距电机(1-4)的输出轴上，间距电机(1-4)固定连接在地下滑槽(1-1)上，地下滑槽(1-1)中部设置有中部缺口(1-2)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接系统，其特征在于：所述的高度及转向机构(2)包括旋转圆台(2-1)、环形齿条(2-2)、高低滑道(2-3)、高低齿条(2-4)、高低电机(2-5)和高低齿轮(2-6)，高低齿轮(2-6)固定连接在高低电机(2-5)的输出轴上，高低电机(2-5)固定连接在高低滑道(2-3)上，高低滑道(2-3)固定连接在旋转圆台(2-1)上，旋转圆台(2-1)中部固定连接有环形齿条(2-2)，高低齿条(2-4)滑动连接在高低滑道(2-3)内，高低齿条(2-4)与高低齿轮(2-6)啮合传动，两个旋转圆台(2-1)底端分别转动连接在两个滑动底座(1-5)上，两个环形齿条(2-2)分别与两个转向齿轮(1-7)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种汽车焊接系统，其特征在于：所述的焊机行走机构(3)包括水平横梁(3-1)、中空滑道(3-2)、行走丝杆(3-3)、行走滑块(3-4)和行走电机(3-5)，行走电机(3-5)固定连接在水平横梁(3-1)上，水平横梁(3-1)内部设置有中空滑道(3-2)，行走滑块(3-4)滑动连接在中空滑道(3-2)中，行走丝杆(3-3)转动连接在中空滑道(3-2)中，行走滑块(3-4)与行走丝杆(3-3)通过螺纹连接，行走丝杆(3-3)固定连接在行走电机(3-5)的输出轴上，两个水平横梁(3-1)分别固定连接在两个高低齿条(2-4)上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车焊接系统，其特征在于：所述的焊缝位置配合机构(4)包括伸缩滑臂(4-1)、伸缩齿条(4-2)、伸缩电机(4-3)和伸缩齿轮(4-4)，伸缩齿轮(4-4)固定连接在伸缩电机(4-3)的输出轴上，伸缩电机(4-3)固定连接在伸缩滑臂(4-1)上，伸缩齿条(4-2)滑动连接在伸缩滑臂(4-1)中，伸缩齿条(4-2)和伸缩齿轮(4-4)啮合传动，两个伸缩滑臂(4-1)分别固定连接在两个行走滑块(3-4)上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车焊接系统，其特征在于：所述的电焊焊机组件(5)包括水平板(5-1)、焊丝盘架(5-2)、送丝机(5-3)、焊机(5-4)、焊丝管道(5-5)和焊枪(5-6)，焊枪(5-6)和送丝机(5-3)通过焊丝管道(5-5)连接并连通，送丝机(5-3)固定连接在水平板(5-1)上，焊机(5-4)固定连接在送丝机(5-3)上，焊丝盘架(5-2)固定连接在水平板(5-1)上，两个水平板(5-1)分别固定连接在两个伸缩滑臂(4-1)上。