[发明专利]一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置

权利要求书

1.一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，包括转杆（1）和减速齿轮（6），其特征在于：所述转杆（1）的上方固定连接有有铰链轴（2），且铰链轴（2）的左右两侧均铰接有横杆（3），所述转杆（1）的左右两侧均活动连接有有液压支撑杆（4），且转杆（1）的下方设置有机箱（5），所述减速齿轮（6）的下方固定连接有支撑柱（7），且减速齿轮（6）位于机箱（5）的内部，所述减速齿轮（6）的后端啮合连接有主动齿轮（8），且主动齿轮（8）的后端固定连接有第一电机（9），所述机箱（5）的下方固定连接有连接块（10），且连接块（10）的内部螺纹连接有第一螺杆（11），所述连接块（10）的下方固定连接有滑轨（12），且滑轨（12）的内部滑动连接有滑块（13），所述横杆（3）的下方活动连接有气动杆（14），且气动杆（14）的下方设置有检测箱（15），所述检测箱（15）的内部固定连接有气缸（16），且气缸（16）的上方活动连接有连杆（17），所述连杆（17）的左右两侧均固定连接有活动杆（18），且活动杆（18）的上方活动连接有夹块（19），所述夹块（19）的内部固定连接有活动轴（20），且夹块（19）的右侧设置有检测盒（21），所述检测盒（21）的上方设置有缓冲垫（22），且缓冲垫（22）的上方粘合有夹头（23），所述检测箱（15）的前后两侧均安设有插槽（24），且插槽（24）的内部插接有插块（25），所述检测箱（15）的下方设置有上支撑板（26），且上支撑板（26）的下方固定连接有弹簧（27），所述弹簧（27）的内部套接有缓冲杆（28），且缓冲杆（28）的下方固定连接有下支撑板（29），所述下支撑板（29）的下方设置有设备箱（30），且设备箱（30）的下方固定连接有万向轮（31），所述设备箱（30）的左右两侧均活动链接有固定板（32），且固定板（32）的内部螺纹连接有第二螺杆（33），所述第二螺杆（33）的上方固定连接有摇柄（34），且第二螺杆（33）的下方固定连接有支撑脚（35），所述设备箱（30）的前端铰接有活动门（36），且活动门（36）的左右两侧均设置有防尘网（37），所述第一螺杆（11）的右侧固定连接有第二电机（38），且第一螺杆（11）的左侧固定连接有轴承（39）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述液压支撑杆（4）呈对称状分布于转杆（1）的左右两侧，且液压支撑杆（4）与转杆（1）之间的夹角设置为60°。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述第一电机（9）通过主动齿轮（8）与减速齿轮（6）之间啮合传动结构，且主动齿轮（8）与减速齿轮（6）之间的夹角设置为90°。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述检测箱（15）通过滑块（13）与滑轨（12）之间构成滑动结构，且滑块（13）的外部尺寸与滑轨（12）的内部尺寸之间相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述气缸（16）的中轴线与连杆（17）的水平线之间相垂直，且活动杆（18）呈对称状分布于连杆（17）的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述缓冲垫（22）的上表面与夹头（23）的下表面之间为紧密贴合，且缓冲垫（22）的中轴线与夹头（23）的中轴线之间相重合。

7.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述插块（25）的外部尺寸与插槽（24）的内部尺寸之间相吻合，且插槽（24）呈对称状分布于检测箱（15）的前后两端。

8.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述弹簧（27）的竖直中心线与缓冲杆（28）的中轴线之间相重合，且缓冲杆（28）的中轴线与下支撑板（29）的上表面之间相垂直。