[发明专利]一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置在审

专利信息
申请号: 202011129883.8 申请日: 2020-10-21
公开(公告)号: CN112180992A 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 魏亚东;李川 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523808 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 视觉 检测 便于 控制 移动 导向 引导 装置
【说明书】:

发明公开了一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置,涉及引导技术领域,具体为一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置,包括转杆和减速齿轮,所述转杆的上方固定连接有有铰链轴,且铰链轴的左右两侧均铰接有横杆,所述转杆的左右两侧均活动连接有有液压支撑杆,且转杆的下方设置有机箱,所述减速齿轮的下方固定连接有支撑柱,且减速齿轮位于机箱的内部,该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置,在使用的时候可以很好的对检测方向进行控制,并且检测的范围较大,不需要对装置重新定位,节省了操作时间,同时能够很多的检测设备进行固定,不容易造成使用过程中的移位,能很好满足人们的使用需求。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域,具体为一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制,它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值,机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度,在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度,而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。

但是现有的视觉检测引导装置,在使用的时候不能很好的对检测方向进行控制,并且检测的范围较小,需要对装置重新定位,浪费了操作时间,同时不能很多的检测设备进行固定,容易造成使用过程中的移位,不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明提供了一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置,解决了上述背景技术中提出的视觉检测引导装置,在使用的时候不能很好的对检测方向进行控制,并且检测的范围较小,需要对装置重新定位,浪费了操作时间,同时不能很多的检测设备进行固定,容易造成使用过程中的移位,不能很好满足人们的使用需求等问题。

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置,包括转杆和减速齿轮,所述转杆的上方固定连接有有铰链轴,且铰链轴的左右两侧均铰接有横杆,所述转杆的左右两侧均活动连接有有液压支撑杆,且转杆的下方设置有机箱,所述减速齿轮的下方固定连接有支撑柱,且减速齿轮位于机箱的内部,所述减速齿轮的后端啮合连接有主动齿轮,且主动齿轮的后端固定连接有第一电机,所述机箱的下方固定连接有连接块,且连接块的内部螺纹连接有第一螺杆,所述连接块的下方固定连接有滑轨,且滑轨的内部滑动连接有滑块,所述横杆的下方活动连接有气动杆,且气动杆的下方设置有检测箱,所述检测箱的内部固定连接有气缸,且气缸的上方活动连接有连杆,所述连杆的左右两侧均固定连接有活动杆,且活动杆的上方活动连接有夹块,所述夹块的内部固定连接有活动轴,且夹块的右侧设置有检测盒,所述检测盒的上方设置有缓冲垫,且缓冲垫的上方粘合有夹头,所述检测箱的前后两侧均安设有插槽,且插槽的内部插接有插块,所述检测箱的下方设置有上支撑板,且上支撑板的下方固定连接有弹簧,所述弹簧的内部套接有缓冲杆,且缓冲杆的下方固定连接有下支撑板,所述下支撑板的下方设置有设备箱,且设备箱的下方固定连接有万向轮,所述设备箱的左右两侧均活动链接有固定板,且固定板的内部螺纹连接有第二螺杆,所述第二螺杆的上方固定连接有摇柄,且第二螺杆的下方固定连接有支撑脚,所述设备箱的前端铰接有活动门,且活动门的左右两侧均设置有防尘网,所述第一螺杆的右侧固定连接有第二电机,且第一螺杆的左侧固定连接有轴承。

可选的,所述液压支撑杆呈对称状分布于转杆的左右两侧,且液压支撑杆与转杆之间的夹角设置为60°。

可选的,所述第一电机通过主动齿轮与减速齿轮之间啮合传动结构,且主动齿轮与减速齿轮之间的夹角设置为90°。

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