[发明专利]全自动数控砂轮修整机及全自动数控砂轮修整方法

权利要求书

1.一种全自动数控砂轮修整机，其特征在于：包括工作台、修整机构及工件转动机构；修整机构及工件转动机构间隔设置于工作台上；修整机构包括十字滑台组件、主电机及修整砂轮；十字滑台组件设置于工作台上，主电机安装于十字滑台组件上，主电机用于驱动修整砂轮转动；工件转动机构包括公转组件及自转组件；公转组件设置于工作台上，自转组件的底部与公转组件的输出端连接；修整机构靠近修整砂轮的位置设置有感应器，在公转组件驱动自转组件转动第一预定角度使得待修整砂轮的预成型面与修整砂轮的周向侧面平行或相切，所述感应器感应到待修整砂轮，此时待修整砂轮的位置坐标为第一参考坐标值，在打磨修整过程，每隔一段时间感应器感应一次待修整砂轮的位置并以感应到的待修整砂轮的位置坐标为反馈坐标值，根据第一参考坐标值及反馈坐标值计算出待修整砂轮的变化量，当该变化量与预设的打磨量相等时控制所述主电机及自转电机停止工作。

2.如权利要求1所述的全自动数控砂轮修整机，其特征在于：所述十字滑台组件包括x轴底座、x驱动轴、y轴底座、y驱动轴、y轴滑台；y轴底座与x轴底座滑动连接，且y轴底座与x轴底座相垂直，x驱动轴用于驱动y轴底座沿x轴底座的长度方向移动；y轴滑台与y轴底座滑动连接，y驱动轴用于驱动y轴滑台沿y轴底座的长度方向移动；主电机安装于y轴滑台上。

3.如权利要求2所述的全自动数控砂轮修整机，其特征在于：所述主电机与修整砂轮之间设置有传动机构，感应器通过活动安装单元安装于传动机构上。

4.如权利要求3所述的全自动数控砂轮修整机，其特征在于：所述活动安装单元包括竖直安装支架、竖直导轨、滑动块、延伸臂；竖直安装支架的底部与传动机构连接，竖直导轨沿竖直方向设置于竖直安装支架上，滑动块与竖直导轨滑动连接，延伸臂的一端与滑动块连接，感应器安装于延伸臂的另一端。

5.如权利要求4所述的全自动数控砂轮修整机，其特征在于：所述延伸臂与感应器之间连接有感应器调节气缸，感应器调节气缸与延伸臂垂直。

6.如权利要求1所述的全自动数控砂轮修整机，其特征在于：所述自转组件包括安装底座、安装支架、工件安装轴、自转电机及传动带；安装支架设置于安装底座上，工件安装轴转动地设置于安装支架上，自转电机安装于安装支架上，自转电机与工件安装轴平行，传动带连接自转电机与工件安装轴；一待修整砂轮安装于工件安装轴上。

7.如权利要求1所述的全自动数控砂轮修整机，其特征在于：感应器在打磨前还感应修整砂轮的周向侧面朝向待修整砂轮的一端，修整砂轮的位置坐标为第二参考坐标值，当主电机及自转电机停止工作后，感应器感应修整砂轮的位置，以修整砂轮此时的位置坐标为感应坐标值，根据第二参考坐标值及感应坐标值计算出修整砂轮的位置变化量，将修整砂轮的位置变化量减去待修整砂轮的打磨量，得到修整砂轮的磨损量。