[发明专利]全自动数控砂轮修整机及全自动数控砂轮修整方法

说明书

一种全自动数控砂轮修整机，包括工作台、修整机构及工件转动机构；修整机构及工件转动机构间隔设置于工作台上；修整机构包括十字滑台组件、主电机及修整砂轮；十字滑台组件设置于工作台上，主电机安装于十字滑台组件上，主电机用于驱动修整砂轮转动；工件转动机构包括公转组件及自转组件；公转组件设置于工作台上，自转组件的底部与公转组件的输出端连接；修整机构靠近修整砂轮的位置设置有感应器。如此工作效率较高、打磨尺寸精度高、打磨效果好。本发明还提供一种全自动数控砂轮修整方法。

技术领域

本发明涉及砂轮修整技术领域，特别是一种全自动数控砂轮修整机及全自动数控砂轮修整方法。

背景技术

用砂轮对不同的工件进行加工时，砂轮上需要磨出预定的斜面或曲面，还需要打磨出不同尺寸的砂轮。砂轮的修整方式是通过另一砂轮对其预定的侧面进行打磨。现有的打磨方式为人工手持一打磨机对固定的待修整砂轮进行打磨，难以打磨出规范的斜面或曲面，且工作效率较低。同时砂轮修整的尺寸难以把握，打磨精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种工作效率较高、打磨尺寸精度高、打磨效果好的全自动数控砂轮修整机及全自动数控砂轮修整方法，以解决上述问题。

一种全自动数控砂轮修整机，包括工作台、修整机构及工件转动机构；修整机构及工件转动机构间隔设置于工作台上；修整机构包括十字滑台组件、主电机及修整砂轮；十字滑台组件设置于工作台上，主电机安装于十字滑台组件上，主电机用于驱动修整砂轮转动；工件转动机构包括公转组件及自转组件；公转组件设置于工作台上，自转组件的底部与公转组件的输出端连接；修整机构靠近修整砂轮的位置设置有感应器。

进一步地，所述十字滑台组件包括x轴底座、x驱动轴、y轴底座、y驱动轴、y轴滑台；y轴底座与x轴底座滑动连接，且y轴底座与x轴底座相垂直，x驱动轴用于驱动y轴底座沿x轴底座的长度方向移动；y轴滑台与y轴底座滑动连接，y驱动轴用于驱动y轴滑台沿y轴底座的长度方向移动；主电机安装于y轴滑台上。

进一步地，所述主电机与修整砂轮之间设置有传动机构，感应器通过活动安装单元安装于传动机构上。

进一步地，所述活动安装单元包括竖直安装支架、竖直导轨、滑动块、延伸臂；竖直安装支架的底部与传动机构连接，竖直导轨沿竖直方向设置于竖直安装支架上，滑动块与竖直导轨滑动连接，延伸臂的一端与滑动块连接，感应器安装于延伸臂的另一端。

进一步地，所述延伸臂与感应器之间连接有感应器调节气缸，感应器调节气缸与延伸臂垂直。

进一步地，所述自转组件包括安装底座、安装支架、工件安装轴、自转电机及传动带；安装支架设置于安装底座上，工件安装轴转动地设置于安装支架上，自转电机安装于安装支架上，自转电机与工件安装轴平行，传动带连接自转电机与工件安装轴；一待修整砂轮安装于工件安装轴上。