[发明专利]一种控制器板电子器件装载机械手

权利要求书

1.一种控制器板电子器件装载机械手,包括装载机械手(1)，其特征在于：所述装载机械手(1)上设有手体(2)，所述手体(2)的底端设有连接杆(4)，连接杆(4)与手体(2)的底端配合安装，所述连接杆(4)的底端设有转头(5)，转头(5)与连接杆(4)之间配合安装，所述手体(2)的顶端设有连接件(8)，连接件(8)通过L型连接支架安装在手体(2)的顶端一侧，所述连接件(8)的一侧设有鄂式连接件(12)，鄂式连接件(12)的底端与手体(2)之间配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种控制器板电子器件装载机械手，其特征在于：所述手体(2)的内部中央设有牵引电机A(3)，牵引电机A(3)水平安装，所述手体(2)的内部靠近底端设有固定连接块(14)，固定连接块(14)的上方设有牵引连杆(4)，所述牵引连杆(4)的底端与固定连接块(14)之间固定连接，牵引连杆(13)的顶端与牵引电机A(3)的转轴之间配合安装，所述固定连接块(14)与牵引连杆(13)连接处的一侧设有牵引电机B(15)，牵引电机B(15)与固定连接块(14)、牵引连杆(13)配合安装，所述手体(2)的内部靠近顶端设有手体转动电机(17)，手体转动电机(17)的顶端转轴上设有电机转轴连接件(11)。

3.根据权利要求1所述的一种控制器板电子器件装载机械手，其特征在于：所述转头(5)的下方设有夹爪(6)，夹爪(6)的内侧表面设有防滑圈(7)，所述防滑圈(7)与夹爪(6)之间固定粘结，所述夹爪(6)的一侧设有辅助安装块，辅助安装块与手体(2)底端靠近一侧边缘配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种控制器板电子器件装载机械手，其特征在于：所述连接件(8)的底部设有连接C型钢，连接件(8)的内部水平方向设有辅助转动电机，辅助转动电机转轴上设有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种控制器板电子器件装载机械手，其特征在于：所述鄂式连接件(12)的底部中央与电机转轴连接件(11)配合安装，鄂式连接件(12)的内部中央水平方向设有牵引调节弹簧(10)，牵引调节弹簧(10)的两端均设有连接件，连接件与鄂式连接件(12)固定连接，鄂式连接件(12)的上方设有鄂式卡嘴，鄂式卡嘴的内部设有连接圈(9)，所述连接圈(9)与鄂式卡嘴之间采用固定螺丝与鄂式卡嘴之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种控制器板电子器件装载机械手，其特征在于：所述装载机械手(1)的一侧侧壁上设有连接块，连接块与装载机械手(1)侧壁采用螺丝固定连接。

7.实现权利要求1所述的一种控制器板电子器件装载机械手，其驱动方法包括以下步骤：

A、牵引电机A(3)转动，带动牵引连杆(13)活动，牵引连杆(13)的另一端拉动固定连接块(14)在竖直方向移动，间接带动连接杆(13)移动；

B、转头(5)内部的机械手转动电机通电后在水平方向上360°无死角转动，配合牵引电机A(3)的驱动，夹爪(6)张开闭合，同时可以在水平方向上任意角度转动；

C、鄂式连接件(12)内部的牵引调节弹簧(10)辅助调节装载机械手(1)，装载机械手(1)在竖直方向进行摆动，使装载机械手(1)灵活的的抓取摆放组件。