[发明专利]一种控制器板电子器件装载机械手

说明书

本发明公开了一种控制器板电子器件装载机械手,包括装载机械手,装载机械手上设有手体，手体的底端设有连接杆，连接杆的下方设有转头，转头上设有夹爪，夹爪的内侧侧壁上设有防滑圈，手体的内部中央设有牵引电机A，牵引电机A与手体底端的连接杆之间采用牵引连杆连接，手体的顶端一侧设有连接件，连接件的一侧设有颚式连接件，鄂式连接件与手体内部的手体转动电机配合安装，鄂式连接件的内部设有连接圈，连接圈通过固定螺丝与鄂式连接件固定连接，鄂式连接件的内侧靠近底部设有牵引调节弹簧，辅助装载机械手的运转，该装置设计合理，运转灵活性好，适用于不同大小的电子器件的抓取。

技术领域

本发明涉及控制器板电子器件装载机械手技术领域，具体为一种控制器板电子器件装载机械手。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。常见的有二极管等。

电子元器件包括：电阻、电容、电感、电位器、电子管、散热器、机电元件、连接器、半导体分立器件、电声器件、激光器件、电子显示器件、光电器件、传感器、电源、开关、微特电机、电子变压器、继电器、印制电路板、集成电路、各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料、印刷电路用基材基板、电子功能工艺专用材料、电子胶(带)制品、电子化学材料及部品等。

电子产品的生产过程中为了避免电子元器件与人手接触导致氧化，往往让工人佩戴手套，这样导致组装的效率低下，而且，手套破损后还是会使手直接接触到电子元器件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运转灵活性好，适用于不同大小的电子器件的抓取的控制器板电子器件装载机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种控制器板电子器件装载机械手,包括装载机械手，所述装载机械手上设有手体，所述手体的底端设有连接杆，连接杆与手体的底端配合安装，所述连接杆的底端设有转头，转头与连接杆之间配合安装，所述手体的顶端设有连接件，连接件通过L型连接支架安装在手体的顶端一侧，所述连接件的一侧设有鄂式连接件，鄂式连接件的底端与手体之间配合安装。

优选的，所述手体的内部中央设有牵引电机A，牵引电机A水平安装，所述手体的内部靠近底端设有固定连接块，固定连接块的上方设有牵引连杆，所述牵引连杆的底端与固定连接块之间固定连接，牵引连杆的顶端与牵引电机A的转轴之间配合安装，所述固定连接块与牵引连杆连接处的一侧设有牵引电机B，牵引电机B与固定连接块、牵引连杆配合安装，所述手体的内部靠近顶端设有手体转动电机，手体转动电机的顶端转轴上设有电机转轴连接件。

优选的，所述转头的下方设有夹爪，夹爪的内侧表面设有防滑圈，所述防滑圈与夹爪之间固定粘结，所述夹爪的一侧设有辅助安装块，辅助安装块与手体底端靠近一侧边缘配合安装。

优选的，所述连接件的底部设有连接C型钢，连接件的内部水平方向设有辅助转动电机，辅助转动电机转轴上设有滚轮。

优选的，所述鄂式连接件的底部中央与电机转轴连接件配合安装，鄂式连接件的内部中央水平方向设有牵引调节弹簧，牵引调节弹簧的两端均设有连接件，连接件与鄂式连接件固定连接，鄂式连接件的上方设有鄂式卡嘴，鄂式卡嘴的内部设有连接圈，所述连接圈与鄂式卡嘴之间采用固定螺丝与鄂式卡嘴之间固定连接。

优选的，所述装载机械手的一侧侧壁上设有连接块，连接块与装载机械手侧壁采用螺丝固定连接。

优选的，一种控制器板电子器件装载机械手，其驱动方法包括以下步骤：

A、牵引电机A转动，带动牵引连杆活动，牵引连杆的另一端拉动固定连接块在竖直方向移动，间接带动连接杆移动；