[发明专利]钢板切割的自动定位寻边方法和装置

说明书

本发明公开一种钢板切割的自动定位寻边方法和装置，其中，所述钢板切割的自动定位寻边方法包括以下步骤：在切割平台上放置标识物，并通过标识物统一拍摄相机和切割机的坐标系，其中，切割机的坐标系与切割平台的坐标系一致；将钢板放置在切割平台上，并获取钢板角点和/或边缘点的区域位置信息；拍摄相机根据区域位置信息，对钢板的角点和/或边缘点所在的区域进行拍摄，并根据所拍摄的图片获取钢板的角点和边缘点在切割平台上的坐标。本发明技术方案有利于提高钢板切割的精度和效率。

技术领域

本发明涉及钢板切割技术领域，特别涉及一种钢板切割的自动定位寻边方法和装置。

背景技术

在等离子切割机生产产品线中，钢板上料时钢板与切割机平台有偏移，每台等离子切割机在切割钢板时需要手动操作切割机走点，对钢板的偏移进行计算。手动操作切割机走点过程繁琐，需消耗大量时间，不利于高效的对钢板进行的切割。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种钢板切割的自动定位寻边方法，旨在提高钢板切割的便捷性。

为实现上述目的，本发明提出的钢板切割的自动定位寻边方法，包括以下步骤：

在切割平台上放置标识物，并通过标识物统一拍摄相机和切割机的坐标系，其中，切割机的坐标系与切割平台的坐标系一致；

将钢板放置在切割平台上，并获取钢板角点和/或边缘点的区域位置信息；

拍摄相机根据区域位置信息，对钢板的角点和/或边缘点所在的区域进行拍摄，并根据所拍摄的图片获取钢板的角点和边缘点在切割平台上的坐标。

可选地，所述在切割平台上放置标识物，并通过标识物统一拍摄相机和切割机的坐标系的步骤包括：

在切割平台上放置标识物，标识物上至少设置有三个不在同一直线上的标识位置；

切割机的红光点分别移动至标识位置并获取标识位置的切割平台坐标；

将拍摄相机移动至标识物的正上方，以使得标志物落在拍摄相机的拍摄范围内，并获取标识位置在拍摄相机的坐标系内的坐标；

通过标识位置在切割平台的坐标和拍摄相机的坐标系内的坐标获取拍摄相机的坐标系和切割机的坐标系之间的转换坐标。

可选地，所述拍摄相机根据区域位置信息，对钢板的角点和/或边缘点所在的区域进行拍摄，并根据所拍摄的图片获取钢板的角点和边缘点在切割平台上的坐标的步骤包括：

根据角点的区域位置信息将拍摄相机移动至预设的位置对钢板的角点进行拍照，以获取钢板角点所在区域的图像；

根据边缘点的区域位置信息将拍摄相机移动至预设的位置对钢板的边点进行拍照，以获取钢板边缘点所在区域的图像；

从钢板角点的图像信息中获取钢板在拍摄相机坐标系中的角点坐标；

从钢板边缘点的图像信息中获取钢板在拍摄相机坐标系中的边缘点坐标；

通过转换坐标将钢板在拍摄相机坐标系中的角点坐标和边缘点坐标，转换为钢板在切割平台坐标系中的角点坐标和边缘点坐标。

可选地，所述从钢板角点的图像信息中获取钢板在拍摄相机坐标系中的角点坐标的步骤包括：

从钢板角点所在区域的图像中获取钢板角点；

根据钢板角点在图像中位置获取钢板角点在拍摄相机坐标系中的角点坐标；

若在钢板角点所在区域的图像中未找到钢板角点，则发出报警信息。

可选地，所述从钢板边缘点的图像信息中获取钢板在拍摄相机坐标系中的边缘点坐标的步骤包括：

从钢板边缘点所在区域的图像中获取钢板边缘点；