[发明专利]车辆自适应巡航系统跟停工况下的发动机启停控制方法

权利要求书

1.一种车辆自适应巡航系统跟停工况下的发动机启停控制方法，系统包含的ACC运行状态和启停允许状态如下：

ACC运行状态：0x0:Off 关闭模式、0x1:Standby待机模式、0x2:Active 激活模式、0x3:Override 驾驶员超越模式、0x4:Standstill跟停模式、0x5:Failure失效模式；

所述的发动机启停控制方法，ACC运行状态的关闭模式、待机模式、失效模式为非激活控制模式，对车速无干预；激活模式、驾驶员超越模式、跟停模式为激活控制模式，对车辆进行加减速控制；其中，

ACC运行状态的0x4:Standstill跟停模式工况分为两个阶段：第一阶段为ACC跟停3秒内自动起步阶段Standstill_1；第二阶段为ACC跟停3秒后需要驾驶员操作确认再起步阶段Standstill_2；

ACC启停允许状态包括：0x0:StopForbidden 禁止进入自动停机、0x1:StopAllowed 允许进入自动停机；当ACC启停允许状态为0x0:StopForbidden时，发动机不能进入自动停机；如当前发动机已进入自动停机，则发动机需要退出自动停机，发动机正常运转；ACC启停允许状态结合前视摄像头所识别到的道路工况，在ACC非关闭、非故障模式下根据估算的本次停车等待时间结合ACC自身状态再输出ACC启停允许状态，且等待时间阈值可标定；

ACC工况下进入和退出自动停机的过程：当ACC正常跟车时运行状态为0x2:Active激活模式，不允许发动机进入自动停机；当ACC运行状态为0x3:Override驾驶员超越模式，不允许发动机进入自动停机；当本车跟随前车停止时，此时ACC运行状态为0x4:Standstill跟停模式，维持跟停状态a秒后才允许发动机进入自动停机，其余状态都允许发动机进入自动停机；变量a的默认值为3秒与Standstill_1切换到Standstill_2阶段对应，根据实际需求标定≥3秒的值；当Standstill总持续时间超过180秒，为保护整车制动系统长时间保压过热ACC运行状态会迁移为0x1:Standby；

EMS发动机管理系统包含的发动机运行状态和发动机启停状态如下：

发动机运行状态：0x0:Stopped 发动机停止、0x1:Running 发动机正常运行、0x2:Cranking 发动机启动过程；

发动机启停状态：0x0:NoStart-Stop 启停关闭、0x1:Stopped 发动机停止、0x2:Restart 发动机重新启动、0x3:Running 发动机正常运行、0x4:Stopping 发动机停机过程。

2.根据权利要求1所述的车辆自适应巡航系统跟停工况下的发动机启停控制方法，其特征是：当发动机启停状态为0x0:NoStart-Stop时表示驾驶员主动关闭启停系统，不能进入自动停机；当不为0x0:NoStart-Stop时EMS需要判断当前条件是否满足进入自动停机：

发动机运行状态作为ACC的一个使能条件，当发动机运行状态为0x0:Stopped时，无法为车辆提供扭矩ACC功能需要退出，由于启停系统的加入，考虑到发动机进入自动停机时发动机运行状态还是0x0:Stopped，而此时不能退出ACC，当驾驶员手动操作关闭启停时，ACC可以把发动机运行状态0x0:Stopped作为一个使能条件；驾驶员未手动关闭启停时，不作为一个抑制条件，即ACC不会由其他激活状态迁移到0x1:Standby状态。

3.根据权利要求2所述的车辆自适应巡航系统跟停工况下的发动机启停控制方法，其特征是：

发动机进入自动停机后，理论上ACC允许最大180-a秒的停机时间，在此期间如车辆需要起步ACC运行状态迁移为0x2:Active的同时ACC启停允许状态迁移为0x0:StopForbidden，发动机退出自动停机车辆正常起步。