[发明专利]车辆自适应巡航系统跟停工况下的发动机启停控制方法有效
申请号: | 202011131052.4 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112208527B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 邓晶;刘卫东;吴方义;王爱春;黄少堂 | 申请(专利权)人: | 江铃汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/17 | 分类号: | B60W30/17;B60W10/06 |
代理公司: | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人: | 范文菊 |
地址: | 330001 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 自适应 巡航 系统 工况 发动机 控制 方法 | ||
本发明涉及一种车辆自适应巡航系统跟停工况下的发动机启停控制方法,系统包含ACC运行状态和启停允许状态,在ACC运行状态的关闭模式、待机模式、失效模式为非激活控制模式,对车速无干预;激活模式、驾驶员超越模式、跟停模式为激活控制模式,对车辆进行加减速控制;ACC运行状态的跟停模式工况包括第一阶段的ACC跟停3秒内自动起步阶段;第二阶段的ACC跟停3秒后需要驾驶员操作确认再起步阶段;ACC启停允许状态包括禁止进入自动停机、允许进入自动停机;当ACC启停允许状态为禁止进入自动停机时,发动机不能进入自动停机,类似开启空调时的一种自动停机抑制条件;如当前发动机已进入自动停机,则发动机需要退出自动停机,发动机正常运转。
技术领域
本发明涉及配置了自适应巡航(简称“ACC”)的车辆在跟停工况下实现发动机启停的控制策略,属于汽车电子技术领域。
背景技术
近年来随着汽车智能辅助驾驶的不断普及,越来越多的车型实现了L2辅助驾驶功能,而ACC作为L2辅助驾驶中纵向控制的重要组成部分,良好的ACC驾驶体验可以为整个驾驶辅助系统加分。随着排放及燃油积分政策的影响,目前发动机自动启停功能已经几乎成了车辆的标配。在拥堵或者红绿灯路口长时间的停车等待工况,开启自动启停可以实现省油且提升整车NVH,结合目前三缸发动机的发展趋势,ACC跟停进入发动机启停的优势更显现出来了。
传统车辆启停触发条件如水温,电池SOC、车速、制动踏板等,打开发动机启停功能,每次进入启停的条件都为车辆自身状态,不包含道路环境信息。会经常导致驾驶员非预期的启停激活工况。比如红绿灯路口红灯只剩5秒,传统车辆启停等驾驶员车辆刹停后进入启停,当绿灯亮起需要起步时又需要重新启动。发动机停机不喷油的时间只有几秒,再次启动需要的电量加喷油量已经大于停机期间节省的,且要经受一次启动带来的振动。ACC进入跟停工况,其系统会从运动激活控制状态转变为跟停状态。此时车辆静止,发动机工作在怠速工况。发动机的工作会一直消耗燃油且动力系统会产生一些振动,这两者都是不利因素。
目前新车配置的ACC系统几乎都可以实现跟停再起步功能,结合并优化目前整车配置的发动机启停功能,同时利用ACC传感器如目前常见的前视摄像头方案或者前视摄像头方案融合毫米波雷达方案,可识别道路信息拥堵或红绿灯,避免发动机短时进入启停后又马上启动,可带来良好的舒适性和节省燃油。
发明内容
本发明针对现有技术不足,提出一种车辆自适应巡航系统跟停工况下的发动机启停控制方法,ACC可以根据自身状态结合发动机的状态判断是否进入发动机启停,结合并优化目前整车配置的发动机启停功能,以消除来自动力系统的振动和节省燃油。
本发明采用的技术方案:
一种车辆自适应巡航系统跟停工况下的发动机启停控制方法,系统包含的ACC运行状态和启停允许状态如下:
ACC运行状态:0x0:Off 关闭模式、0x1:Standby待机模式、0x2:Active 激活模式、0x3:Override 驾驶员超越模式、0x4:Standstill跟停模式、0x5:Failure失效模式;
所述的发动机启停控制方法,ACC运行状态的关闭模式、待机模式、失效模式为非激活控制模式,对车速无干预;激活模式、驾驶员超越模式、跟停模式为激活控制模式,对车辆进行加减速控制;其中,
ACC运行状态的0x4:Standstill跟停模式工况分为两个阶段:第一阶段为ACC跟停3秒内自动起步阶段Standstill_1;第二阶段为ACC跟停3秒后需要驾驶员操作确认再起步阶段Standstill_2;
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