[发明专利]车辆开闭体的开闭装置

权利要求书

1.一种车辆开闭体的开闭装置，其中，包括：

开闭驱动部，其对车身开闭体进行开闭驱动，该车身开闭体开闭车身的开口部，

旋转传感器，其检测所述开闭驱动部的旋转数，

位置检测部，其根据基于来自所述旋转传感器的输入信号得到的所述开闭驱动部的旋转数，检测所述车身开闭体的开闭位置，

速度检测部，其基于来自所述旋转传感器的输入信号检测所述开闭驱动部的速度，

目标速度设定部，其设定所述车身开闭体从第1位置移动到第2位置为止、在由所述位置检测部检测到的所述车辆开闭体的所述开闭位置处的所述开闭驱动部的目标速度，所述目标速度具备从所述第1位置开始的加速区域、接着所述加速区域的定速区域、和接着所述定速区域并在所述第2位置结束的减速区域，以及

开闭控制部，其通过反馈控制对所述开闭驱动部进行速度控制，以使得在由所述位置检测部检测到的所述车身开闭体的所述开闭位置处、由所述速度检测部检测到的所述开闭驱动部的速度，追随由所述目标速度设定部设定的所述目标速度；

从在所述第1位置处由所述开闭驱动部对所述车身开闭体的驱动开始起预先设定的校正期间中的所述反馈控制的比例增益，与通常期间中的所述反馈控制的比例增益不同，所述通常期间是从所述校正期间结束到所述车身开闭体到达所述第2位置从而由所述开闭驱动部对所述车身开闭体的驱动结束为止的期间。

2.如权利要求1所述的车辆开闭体的开闭装置，其中，

所述校正期间的持续时间是在由所述位置检测部检测到的所述车身开闭体的位置处、由所述速度检测部检测到的所述开闭驱动部的速度无差分地追随所述目标速度的情况下的所述加速区域的持续时间的3.0倍以下。

3.如权利要求1所述的车辆开闭体的开闭装置，其中，

所述校正期间的持续时间是由所述速度检测部检测到的所述开闭驱动部的所述速度为预先设定的速度以下的持续时间。

4.如权利要求1至3的任意一项所述的车辆开闭体的开闭装置，其中，

至少所述加速区域中的所述反馈控制是由比例控制构成的P控制，所述定速区域及所述减速区域中的所述反馈控制是由比例·微分·积分控制构成的PID控制。

5.如权利要求1至3的任意一项所述的开闭装置，其中，

所述第2位置是所述车辆开闭体的完全打开位置，

所述第1位置是所述车辆开闭体的完全关闭位置或所述完全关闭位置与所述完全打开位置之间的位置。

6.如权利要求4所述的开闭装置，其中，

所述第2位置是所述车辆开闭体的完全打开位置，

所述第1位置是所述车辆开闭体的完全关闭位置或所述完全关闭位置与所述完全打开位置之间的位置。

7.如权利要求1至3的任意一项所述的开闭装置，其中，

所述第2位置是所述车辆开闭体的完全关闭位置，

所述第1位置是所述车辆开闭体的完全打开位置或所述完全打开位置与所述完全关闭位置之间的位置。

8.如权利要求4所述的开闭装置，其中，

所述第2位置是所述车辆开闭体的完全关闭位置，

所述第1位置是所述车辆开闭体的完全打开位置或所述完全打开位置与所述完全关闭位置之间的位置。

9.一种车辆开闭体的开闭装置，其中，包括：

开闭驱动部，其对车身开闭体进行开闭驱动，该车身开闭体开闭车身的开口部，

旋转传感器，其检测所述开闭驱动部的旋转数，

位置检测部，其根据基于来自所述旋转传感器的输入信号而得到的所述开闭驱动部的旋转数，检测所述车身开闭体的位置，

速度检测部，其基于来自所述旋转传感器的输入信号检测所述开闭驱动部的速度，

目标速度设定部，其设定所述车身开闭体从第1位置移动到第2位置为止、在由所述位置检测部检测到的所述车辆开闭体的所述开闭位置处的所述开闭驱动部的目标速度，所述目标速度具备从所述第1位置开始的加速区域、接着所述加速区域的定速区域、和接着所述定速区域并在所述第2位置结束的减速区域，以及

开闭控制部，其通过反馈控制对所述开闭驱动部进行速度控制，以使得在由所述位置检测部检测到的所述车身开闭体的所述开闭位置处、由所述速度检测部检测到的所述开闭驱动部的速度，追随由所述目标速度设定部设定的所述目标速度；

所述加速区域中的所述反馈控制的比例增益，与所述定速区域及所述减速区域中的所述反馈控制的比例增益不同。