[发明专利]一种矿车自动摘挂钩系统及方法

权利要求书

1.一种矿车自动摘挂钩系统，其特征在于：包括控制系统、轨道(1)、拖车装置(18)、机械臂、三环链放置托盘(3)和矿车(15)，所述的轨道(1)呈一字型设置，轨道(1)上设置有传感器和阻车器，所述的传感器包括传感器一(7)和传感器二(4)，所述的阻车器包括阻车器一(6)和阻车器二(5)，所述的传感器一(7)、阻车器一(6)、阻车器二(5)和传感器二(4)从左到右依次设在轨道(1)上，所述的阻车器一(6)和阻车器二(5)之间为挂或摘钩区；所述阻车器二(5)和传感器二(4)之间为右停靠区；所述阻车器一(6)和传感器一(7)之间为左停靠区；

所述的机械臂设在轨道(1)的一侧；所述的三环链放置托盘(3)放置于机械臂沿轨道(1)方向一侧的预设位置处，所述的矿车(15)设在轨道(1)上；所述传感器、机械臂、阻车器、拖车装置(18)均与控制系统电信号连接；所述的拖车装置(18)设在轨道(1)下方。

2.根据权利要求1所述的一种矿车自动摘挂钩系统，其特征在于：所述的传感器一(7)、阻车器一(6)、阻车器二(5)和传感器二(4)与轨道(1)卡接固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿车自动摘挂钩系统，其特征在于：所述的机械臂上设置有抓手；所述机械臂包括机械臂整体底座支架(2)、抓链机械臂(16)和抓销机械臂(17)，所述的抓链机械臂(16)和抓销机械臂(17)均设在机械臂整体底座支架(2)上，机械臂整体位于于轨道(1)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种矿车自动摘挂钩系统，其特征在于：所述的抓销机械臂(17)的前末端设有两个抓手，包括固定抓手(8)和移动抓手(9)，所述的固定抓手(8)固定在抓销机械臂(17)上，移动抓手(9)整体可沿增大和减小两抓手间距的方向移动。

5.根据权利要求3所述的一种矿车自动摘挂钩系统，其特征在于：所述的抓链机械臂(16)的前末端设有有三个抓手，包括中间抓手(19)和分别设在中间抓手(19)两侧的两侧抓手(20)，所述的中间抓手(19)可旋转±90°,两个两侧抓手(20)为U形，且U形口可打开和闭合。

6.根据权利要求1所述的一种矿车自动摘挂钩系统，其特征在于：所述的矿车(15)为多个，且每个矿车(15)的首尾均设置有连接组件。

7.根据权利要求6所述的一种矿车自动摘挂钩系统，其特征在于：所述的连接组件包括插销座(11)、插销(10)、三环链(12)和碰头(13)；所述碰头(13)和插销座(11)均与矿车(15)固定连接；所述插销座(11)设在碰头(13)的上端；所述插销(10)设在插销座(11)内；所述三环链(12)的通过插销(10)设置在两个插销座(11)之间。

8.一种矿车自动摘挂钩方法，其特征在于：具体步骤为：控制系统控制机臂和拖车装置(18)进行操作，完成矿车(15)的串车运输；串车过程中通过设置阻车器对矿车(15)进行固定；通过拖车装置(3)对矿车(15)进行串车作业和定位；最后通过机械臂对串车进行摘挂钩处理。