[发明专利]一种马铃薯漏播检测标定器在审
申请号: | 202011131634.2 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN114375658A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 吕小荣;张富贵;阿吉奎;杜李海;任是屹;杨华兵 | 申请(专利权)人: | 四川农业大学 |
主分类号: | A01C14/00 | 分类号: | A01C14/00;G01V8/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611130 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 马铃薯 检测 标定 | ||
1.一种马铃薯漏播标定器,其特征在于:
包括两个激光检测器(1)、标定器与电磁吸盘(9);所述两个激光检测器(1)分别固接在原机升运链左右两侧板的上部,并通过导线分别与标定器中的单片机(2)相连;所述电磁吸盘(9)左侧面与标定器壳体(3)右侧壁通过螺钉固接,其右侧面吸附在原马铃薯播种机升运链侧板下部;所述单片机(2)固接在所述标定器壳体(3)上部,并通过导线与其前侧的电机驱动器(4)连接;所述电机驱动器(4)通过导线与其下方的步进电机(5)连接,所述步进电机(5)通过螺钉固接在所述标定器壳体(3)的底面上,并通过输出轴与标定轮(6)的右侧轴套接;所述标定轮(6)的左侧轴通过轴承与所述标定器壳体(3)的左侧壁固接,所述标定轮(6)的盘型凸轮(63)可带动其上方的凸轮从动件(71)上下移动;所述凸轮从动件(71)的圆柱形套筒后侧通过横板与待标室(7)中的滑动挡板固接,上方通过弹簧与料箱(8)前侧底部的底柱套接;所述待标室(7)套接在所述待标室壳体(3)的后侧壁上,并在其上方套接所述料箱(8)。
2.由权利要求1所述马铃薯漏播标定器,其特征是设置待标室的结构为:
设置L型料管(72),所述L型料管(72)上方管口与所述料箱(8)连通,下方管口与所述待标室(7)连通,所述待标室(7)内部设置有滑动挡板,所述滑动挡板包括后侧板(73)与前侧板(74),所述后侧板(73)上开有与所述L型料管(72)下方管口大小一致的圆孔,并通过两斜板与所述前侧板(74)固接,所述前侧板(74)的几何中心通过横杆与凸轮从动件(71)固接;所述凸轮从动件(71)可沿着待标室前壁(75)上的条形槽口上下移动;所述待标室前壁(75)底部开有矩形缺口。
3.由权利要求1所述马铃薯漏播标定器,其特征是设置标定轮的结构为:
包括中轴(61)、两标定斗(62)与两盘型凸轮(63);所述中轴(61)中部对称分布两标定斗(62),两侧对称分布两盘型凸轮(63);所述盘型凸轮(63)通过带动凸轮从动件(71)上下移动可控制所述待标室(7)的开闭;所述标定斗(62)通过转动可接取标定物料并将该物料抛洒到地面以完成标定。
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