[发明专利]一种马铃薯漏播检测标定器

说明书

本发明公开了一种马铃薯漏播标定器，其特征是：包括两个激光检测器、标定器与电磁吸盘；两个激光检测器设置在马铃薯播种机升运链左右两侧板上部，可检测取种勺上有无马铃薯种块；标定器包括与激光检测器通过导线连接的单片机、与单片机连接的步进电机驱动器和步进电机、以及料箱和待标室，单片机可通过激光检测器检测的信息判断是否漏播，若漏播则控制步进电机驱动器使步进电机转动，步进电机的转动会将标定物料从待标室中取出来并抛洒到地面，以完成标定；电磁吸盘可将标定器吸附在马铃薯播种机升运链两侧板下方。

技术领域

本发明涉及一种马铃薯漏播检测标定器，属于农业机械领域。

背景技术

近年来，马铃薯已成为我国第四大农作物。我国已拥有世界上最大的马铃薯种植面积和最高马铃薯年产量，但在用勺链式马铃薯播种机进行播种作业时，仍会出现一定的漏播情况，影响马铃薯产量。当发生漏播时，则存在漏播难以发觉，漏播后难以补种的情况，若要等出苗后再补种将会耗费大量人力物力，且补种效率低下，严重影响马铃薯产量和马铃薯机械化作业的发展。

发明内容

为解决上述问题，本发明设计一种马铃薯漏播标定器，能检测到漏播并在漏播时抛洒标定物于漏播处，以便于后续补种，且能在提高产量的同时降低成本。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明马铃薯漏播标定器的结构特点是：包括两个激光检测器（1）、标定器与电磁吸盘（9）；所述两个激光检测器（1）分别固接在原机升运链左右两侧板的上部，并通过导线分别与标定器中的单片机（2）相连；所述电磁吸盘（9）左侧面与标定器壳体（3）右侧壁通过螺钉固接，其右侧面吸附在原马铃薯播种机升运链侧板下部；所述单片机（2）固接在所述标定器壳体（3）上部，并通过导线与其前侧的电机驱动器（4）连接；所述电机驱动器（4）通过导线与其下方的步进电机（5）连接，所述步进电机（5）通过螺钉固接在所述标定器壳体（3）的底面上，并通过输出轴与标定轮（6）的右侧轴套接；所述标定轮（6）的左侧轴通过轴承与所述标定器壳体（3）的左侧壁固接，所述标定轮（6）的盘型凸轮（63）可带动其上方的凸轮从动件（71）上下移动；所述凸轮从动件（71）的圆柱形套筒后侧通过横板与待标室（7）中的滑动挡板固接，上方通过弹簧与料箱（8）前侧底部的底柱套接；所述待标室（7）套接在所述待标室壳体（3）的后侧壁上，并在其上方套接所述料箱（8）。

本发明马铃薯漏播标定器中待标室的结构特点在于：设置L型料管（72），所述L型料管（72）上方管口与所述料箱（8）连通，下方管口与所述待标室（7）连通，所述待标室（7）内部设置有滑动挡板，所述滑动挡板包括后侧板（73）与前侧板（74），所述后侧板（73）上开有与所述L型料管（72）下方管口大小一致的圆孔，并通过两斜板与所述前侧板（74）固接，所述前侧板（74）的几何中心通过横杆与凸轮从动件（71）固接；所述凸轮从动件（71）可沿着待标室前壁（75）上的条形槽口上下移动；所述待标室前壁（75）底部开有矩形缺口。

本发明马铃薯漏播标定器中标定轮的结构特点在于：包括中轴（61）、两标定斗（62）与两盘型凸轮（63）；所述中轴（61）中部对称分布两标定斗（62），两侧对称分布两盘型凸轮（63）；所述盘型凸轮（63）通过带动凸轮从动件（71）上下移动可控制所述待标室（7）的开闭；所述标定斗（62）通过转动可接取标定物料并将该物料抛洒到地面以完成标定。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1.本实用型马铃薯漏播标定器大部分结构采用透明树脂材料制成，并设置有电磁吸盘吸附在马铃薯播种机上，可使整机质量轻、体积小，能吸附稳固且能独立安装拆卸、适用范围广；同时采用激光传感器和小型单片机控制步进电机以达到漏播标定的目的，使得检测标定智能化、精确度高，从而能有效降低漏播率和增加产量；

2.本发明马铃薯漏播标定器采用无毒且颜色鲜艳的彩砂作为标定物，使得标定的印记清晰可视，有利于后续补种；

3.本发明马铃薯漏播标定器采用盘型凸轮结构，能带动凸轮从动件准确控制待标室的开闭，使标定斗易于接取标定物，从而使标定更精确。