[发明专利]一种具有扶正功能的收割设备

权利要求书

1.一种具有扶正功能的收割设备，包括主体(1)、驱动装置、第一轴承、连接管(5)、两个车轮(2)和三个刀片(6)，两个车轮(2)分别设置在主体(1)的两侧，所述驱动装置设置在主体(1)内的底部，所述主体(1)的下方设有通孔，所述第一轴承的外圈与通孔的内壁固定连接，所述驱动装置与连接管(5)的一端连接，所述连接管(5)的另一端穿过通孔设置在主体(1)的下方，所述连接管(5)与的外周与第一轴承的内圈固定连接，所述刀片(6)的一端周向均匀固定在连接管(5)的另一端上，所述主体(1)的内部设有PLC，其特征在于，还包括扶正机构和三个清理机构，所述扶正机构设置在主体(1)的一侧，所述清理机构与刀片(6)一一对应，所述清理机构设置在刀片(6)上，所述清理机构与连接管(5)连接；

所述扶正机构包括连接盒(7)、抽气泵(10)、第一连管(9)、第二连管(11)、两个升降组件和若干吸嘴(8)，所述升降组件设置在主体(1)的一侧，所述连接盒(7)的一侧的两端分别与两个升降组件连接，所述吸嘴(8)均匀固定在连接盒(7)的下方，所述吸嘴(8)与连接盒(7)连通，所述抽气泵(10)固定在连接盒(7)的上方，所述抽气泵(10)通过第一连管(9)与连接盒(7)的内部连通，所述抽气泵(10)通过第二连管(11)与连接管(5)连通，所述抽气泵(10)与PLC电连接；

所述升降组件包括第一电机(12)、丝杆(13)、第一轴承和滑块(14)，所述第一电机(12)和第一轴承均固定在主体(1)上，所述第一电机(12)与丝杆(13)的一端传动连接，所述丝杆(13)的另一端与第一轴承的内圈固定连接，所述滑块(14)套设在丝杆(13)上，所述滑块(14)的与丝杆(13)的连接处设有与丝杆(13)匹配的螺纹，所述滑块(14)与连接盒(7)固定连接，所述第一电机(12)与PLC电连接；

所述清理机构包括支管(16)、皮带(23)、桨叶(17)、传动轴(18)、第二轴承、传动组件、两个转动组件和两个刮板(24)，所述支管(16)的一端与连接管(5)连通，所述桨叶(17)设置在支管(16)的另一端的内部，所述第二轴承固定在支管(16)上，所述支管(16)上设有圆孔，所述传动轴(18)的一端与桨叶(17)固定连接，所述传动轴(18)的另一端穿过圆孔与传动组件连接，所述传动轴(18)与第二轴承的内圈固定连接，所述传动组件与其中一个转动组件连接，两个转动组件通过皮带(23)连接，所述刮板(24)的一侧与皮带(23)固定连接；

所述转动组件包括连接轴(21)、转轮(22)和两个第三轴承，两个第三轴承分别固定在刀片(6)的两侧的上方，所述连接轴(21)的两端分别与两个第三轴承的内圈固定连接，所述转轮(22)固定在连接轴(21)上，两个转轮(22)通过皮带(23)连接，所述传动组件与其中一个连接轴(21)连接。

2.如权利要求1所述的具有扶正功能的收割设备，其特征在于，所述传动组件包括第一锥齿轮(19)和第二锥齿轮(20)，所述第一锥齿轮(19)与传动轴(18)的远离桨叶(17)的一端固定连接，所述第二锥齿轮(20)与其中一个连接轴(21)固定连接，所述第一锥齿轮(19)与第二锥齿轮(20)啮合。

3.如权利要求2所述的具有扶正功能的收割设备，其特征在于，所述第一锥齿轮(19)上涂有润滑脂。

4.如权利要求1所述的具有扶正功能的收割设备，其特征在于，所述驱动装置包括第二电机(3)和两个齿轮(4)，所述第二电机(3)固定在主体(1)内的底部，所述第二电机(3)与其中一个齿轮(4)固定连接，另一个齿轮(4)与连接管(5)固定连接，两个齿轮(4)相互啮合，所述第二电机(3)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的具有扶正功能的收割设备，其特征在于，所述扶正机构还包括若干滤筒(15)，所述滤筒(15)的数量与吸嘴(8)的数量相等，所述滤筒(15)与吸嘴(8)一一对应，所述滤筒(15)固定在连接盒(7)的下方，所述吸嘴(8)设置在滤筒(15)的内部。

6.如权利要求1所述的具有扶正功能的收割设备，其特征在于，所述主体(1)的下方固定有两个吸音板(26)。