[发明专利]一种具有扶正功能的收割设备

说明书

本发明涉及一种具有扶正功能的收割设备，包括主体、驱动装置、第一轴承、连接管、两个车轮和三个刀片，还包括扶正机构和三个清理机构，扶正机构包括连接盒、抽气泵、第一连管、第二连管、两个升降组件和若干吸嘴，升降组件包括第一电机、丝杆、第一轴承和滑块，清理机构包括支管、皮带、桨叶、传动轴、第二轴承、传动组件、两个转动组件和两个刮板，转动组件包括连接轴、转轮和两个第三轴承，该具有扶正功能的收割设备通过扶正机构，实现了对农作物扶正的功能，避免农作物倒伏而影响收割的农作物的品质，通过清理机构，实现了清理刀片的功能，避免刀片因杂草缠绕而出现卡死的现象，从而减小了刀片损坏的几率，避免对收割工作造成影响。

技术领域

本发明涉及农产品收割设备领域，特别涉及一种具有扶正功能的收割设备。

背景技术

收割机械是指在收获过程中同时开始完成几项作业(如收割和脱粒)的收割机械。

现有的收割设备在对农作物进行收割时，部分农作物会处于一种倒伏的状态，从而对收割工作增加了难度，导致收割的农作物的品质下降，降低了现有的收割设备的实用性，不仅如此，现有的收割设备在工作时，部分农作物容易缠绕在刀片上，从而致使刀片出现卡死的现象，从而对收割工作造成影响，降低了现有的收割设备的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有扶正功能的收割设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有扶正功能的收割设备，包括主体、驱动装置、第一轴承、连接管、两个车轮和三个刀片，两个车轮分别设置在主体的两侧，所述驱动装置设置在主体内的底部，所述主体的下方设有通孔，所述第一轴承的外圈与通孔的内壁固定连接，所述驱动装置与连接管的一端连接，所述连接管的另一端穿过通孔设置在主体的下方，所述连接管与的外周与第一轴承的内圈固定连接，所述刀片的一端周向均匀固定在连接管的另一端上，所述主体的内部设有PLC，还包括扶正机构和三个清理机构，所述扶正机构设置在主体的一侧，所述清理机构与刀片一一对应，所述清理机构设置在刀片上，所述清理机构与连接管连接；

所述扶正机构包括连接盒、抽气泵、第一连管、第二连管、两个升降组件和若干吸嘴，所述升降组件设置在主体的一侧，所述连接盒的一侧的两端分别与两个升降组件连接，所述吸嘴均匀固定在连接盒的下方，所述吸嘴与连接盒连通，所述抽气泵固定在连接盒的上方，所述抽气泵通过第一连管与连接盒的内部连通，所述抽气泵通过第二连管与连接管连通，所述抽气泵与PLC电连接；

所述升降组件包括第一电机、丝杆、第一轴承和滑块，所述第一电机和第一轴承均固定在主体上，所述第一电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端与第一轴承的内圈固定连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述滑块与连接盒固定连接，所述第一电机与PLC电连接；

所述清理机构包括支管、皮带、桨叶、传动轴、第二轴承、传动组件、两个转动组件和两个刮板，所述支管的一端与连接管连通，所述桨叶设置在支管的另一端的内部，所述第二轴承固定在支管上，所述支管上设有圆孔，所述传动轴的一端与桨叶固定连接，所述传动轴的另一端穿过圆孔与传动组件连接，所述传动轴与第二轴承的内圈固定连接，所述传动组件与其中一个转动组件连接，两个转动组件通过皮带连接，所述刮板的一侧与皮带固定连接；

所述转动组件包括连接轴、转轮和两个第三轴承，两个第三轴承分别固定在刀片的两侧的上方，所述连接轴的两端分别与两个第三轴承的内圈固定连接，所述转轮固定在连接轴上，两个转轮通过皮带连接，所述传动组件与其中一个连接轴连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与传动轴的远离桨叶的一端固定连接，所述第二锥齿轮与其中一个连接轴固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

作为优选，为了使得第二锥齿轮转动流畅，所述第一锥齿轮上涂有润滑脂。