[发明专利]一种用于机体智能制造的自动化装配装置

权利要求书

1.一种用于机体智能制造的自动化装配装置，包括配重机构、移动机构、储物机构，配重机构两侧安装有移动机构，配重机构上方固定有储物机构，其特征在于：还包括用于调节机体位置的第一旋转机构、第二旋转机构、夹持机构，第一旋转机构安装在储物机构上方，第二旋转机构设置在第一旋转机构上，夹持机构固定在第二旋转机构上方；

第一旋转机构包括固定筒、电机、传动轴、滚珠、转盘、通孔、限位组件，固定筒内部安装有电机，电机上方安装有传动轴，固定筒上方设置有滚珠，滚珠上方设置有转盘，转盘上设置有通孔，固定筒上安装有限位组件；

第二旋转机构包括安装座、电动推杆、固定壳、固定螺栓、转动块、转动柱，安装座上固定有电动推杆，电动推杆上方安装有固定壳，固定壳上设置有固定螺栓，固定壳内部安装有转动块，转动块上方固定有转动柱；

夹持机构包括第二安装盘、立板、螺纹杆、旋钮、移动套、移动杆、夹板、放置盘、移动孔，第二安装盘上方固定有立板，立板上安装有螺纹杆，螺纹杆一端固定有旋钮，螺纹杆外侧安装有移动套，移动套上方固定有移动杆，移动杆上方固定有夹板，立板上方固定有放置盘，放置盘上设置有移动孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的限位组件包括转动环、固定环，转动环内侧安装有固定环，转动环与固定环转动连接，转动环的材质为不锈钢。

3.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的限位组件包括限位套、固定柱，限位套外侧安装有固定柱，固定柱与限位套焊接，固定柱的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的配重机构包括配重箱、配重块、箱门、凹槽、拉板、垫块，配重箱内部安装有配重块，配重箱前部安装有箱门，箱门上设置有凹槽，凹槽上固定有拉板，配重箱下方固定有垫块，箱门与配重箱通过铰链连接，拉板与箱门焊接，垫块与配重箱焊接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的移动机构包括侧板、液压缸、活塞杆、第一安装盘、移动轮，侧板上方安装有液压缸，液压缸上安装有活塞杆，活塞杆下方固定有第一安装盘，第一安装盘下方设置有移动轮，液压缸与侧板通过螺栓连接，第一安装盘与活塞杆焊接，移动轮与第一安装盘转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的储物机构包括储物柜、柜门、把手，储物柜前部安装有柜门，柜门前部固定有把手，柜门与储物柜通过铰链连接，把手与柜门焊接。

7.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的电机与固定筒通过螺栓连接，传动轴与转盘焊接，通孔的数量为四个。

8.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的电动推杆与安装座通过螺栓连接，固定壳与电动推杆焊接，固定螺栓与固定壳通过螺纹连接，转动柱与转动块焊接。

9.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的立板与第二安装盘焊接，螺纹杆与立板转动连接，旋钮与螺纹杆焊接。

10.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的移动套与螺纹杆通过螺纹连接，移动杆与移动套焊接，夹板与移动杆焊接，放置盘与立板焊接。