[发明专利]一种用于机体智能制造的自动化装配装置

说明书

本发明公开了一种用于机体智能制造的自动化装配装置，包括配重机构、移动机构、储物机构。本发明通过设置第一旋转机构，一个机体装配完毕后，电机通过传动轴带动转盘转动九十度，从而将下一个待装配机体移动到工作人员前方，能够进行流水线制造，如此提高了制造效率，通过设置第二旋转机构，电动推杆能够对机体的高度进行调节，需要调节机体的角度时，反向转动固定螺栓使其不再对转动柱进行固定，即可旋转转动柱对机体的角度进行调节，通过设置夹持机构，将机体放置在放置盘上方，正向转动旋钮，旋钮带动两个夹板相向移动，两个夹板对机体夹持固定，固定方式简单且固定效果好。

技术领域

本发明涉及机体智能制造技术领域，特别是涉及一种用于机体智能制造的自动化装配装置。

背景技术

在制造各种机体、工件时，通常需要装配装置，装配装置用于承载机体，并能够方便工作人员对机体进行加工。现有的用于机体制造的装配装置通常包括底座，底座的顶部通过轴承和转轴连接有支撑盘，支撑盘上设置有固定机体的夹具，通过将机体固定在支撑盘上，便能够方便工作人员对机体进行各方位加工。

现有的装配装置存在如下问题亟待解决：

1、无法进行机体的流水线制造，影响机体制造的效率，不利于机体的大规模生产；

2、机体的高度和角度调节不便，如此不利于装配作业的进行；

3、机体的固定较为麻烦且固定效果有待进一步提高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机体智能制造的自动化装配装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于机体智能制造的自动化装配装置，包括配重机构、移动机构、储物机构，配重机构两侧安装有移动机构，配重机构上方固定有储物机构，还包括用于调节机体位置的第一旋转机构、第二旋转机构、夹持机构，第一旋转机构安装在储物机构上方，第二旋转机构设置在第一旋转机构上，夹持机构固定在第二旋转机构上方；

配重机构包括配重箱、配重块、箱门、凹槽、拉板、垫块，配重箱内部安装有配重块，配重箱前部安装有箱门，箱门上设置有凹槽，凹槽上固定有拉板，配重箱下方固定有垫块；

移动机构包括侧板、液压缸、活塞杆、第一安装盘、移动轮，侧板上方安装有液压缸，液压缸上安装有活塞杆，活塞杆下方固定有第一安装盘，第一安装盘下方设置有移动轮；

储物机构包括储物柜、柜门、把手，储物柜前部安装有柜门，柜门前部固定有把手；

第一旋转机构包括固定筒、电机、传动轴、滚珠、转盘、通孔、限位组件，固定筒内部安装有电机，电机上方安装有传动轴，固定筒上方设置有滚珠，滚珠上方设置有转盘，转盘上设置有通孔，固定筒上安装有限位组件；

第二旋转机构包括安装座、电动推杆、固定壳、固定螺栓、转动块、转动柱，安装座上固定有电动推杆，电动推杆上方安装有固定壳，固定壳上设置有固定螺栓，固定壳内部安装有转动块，转动块上方固定有转动柱；

夹持机构包括第二安装盘、立板、螺纹杆、旋钮、移动套、移动杆、夹板、放置盘、移动孔，第二安装盘上方固定有立板，立板上安装有螺纹杆，螺纹杆一端固定有旋钮，螺纹杆外侧安装有移动套，移动套上方固定有移动杆，移动杆上方固定有夹板，立板上方固定有放置盘，放置盘上设置有移动孔。

优选的，限位组件包括转动环、固定环，转动环内侧安装有固定环，转动环与固定环转动连接，转动环的材质为不锈钢。

优选的，限位组件包括限位套、固定柱，限位套外侧安装有固定柱，固定柱与限位套焊接，固定柱的数量为四个。

优选的，箱门与配重箱通过铰链连接，拉板与箱门焊接，垫块与配重箱焊接。